模块化机器人套件

发明专利有效专利

申请号：
CN201210208505.8
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2012-06-21
申请人：
上海未来伙伴机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	模块化机器人套件
申请号	CN201210208505.8	申请日期	2012-06-21
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-08-21	公开/公告号	CN103252773A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	上海未来伙伴机器人有限公司	申请人地址	上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海未来伙伴机器人有限公司	当前权利人	上海未来伙伴机器人有限公司
发明人	庞作伟;郑精辉
代理机构	上海智信专利代理有限公司	代理人	朱水平;杨东明

摘要

本发明公开了一种模块化机器人套件，包括：至少一舵机，至少一外形结构件，至少一连接件，至少一控制器和至少一控制器底座，所述舵机和所述外形结构件分别有至少一个表面设置有用于将所述舵机与所述连接件插接固定的插接槽，所述控制器和所述控制器底座的数量相同，且所述控制器的底面和所述控制器底座顶面的结构相对应能够相互卡接固定，所述控制器底座的至少一个侧面设置有与所述连接件插接固定的插接槽。本发明提出了一种新型模块化机器人套件，通过在组件上设计插接槽从而利用连接件插接固定代替了螺钉固定连接，以简化利用模块化机器人套件搭建机器人的工序，以便施工人员高效便捷的完成机器人的搭建。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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