可扩展型通用机器人开发平台

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200720151245.X
IPC分类号：G05B19/04;B25J5/00;B25J9/00
申请日期：
2007-06-11
申请人：
陈宇

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	可扩展型通用机器人开发平台
申请号	CN200720151245.X	申请日期	2007-06-11
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18）	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	陈宇	申请人地址	北京市东城区小黄庄一区十三楼6109号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陈宇	当前权利人	陈宇
发明人	陈宇;黄雅东
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种可扩展型通用机器人开发平台。该机器人开发平台的特点为模块化的软硬件结构，包括有多计算机分布处理系统、行进控制系统、识别系统、闪存卡式可替换存储系统、可替换电源系统、无线通讯系统、可扩充接口部分、模块化操作系统、可与微软机器人开发平台兼容的接口、以及模块化软件应用系统。整个系统由多个单一功能的程序组成。采用此种结构可以最大程度上降低程序间的耦合性，从而提高系统的可靠性及安全性。本实用新型可以作为机器人研发的基础平台，除具备通用机器人的控制、操作环境外，还提供了用户图形界面、可插入式用户程序、可选择性硬件接口，为机器人应用的再开发提供了灵活的软、硬件扩充界面。

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