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模块化机器人套件

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210208505.8
  • IPC分类号:B25J9/08
  • 申请日期:
    2012-06-21
  • 申请人:
    上海未来伙伴机器人有限公司
著录项信息
专利名称模块化机器人套件
申请号CN201210208505.8申请日期2012-06-21
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2013-08-21公开/公告号CN103252773A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/08IPC分类号B25J9/08查看分类表>
申请人上海未来伙伴机器人有限公司申请人地址
上海市徐汇区钦州北路1122号90*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海未来伙伴机器人有限公司当前权利人上海未来伙伴机器人有限公司
发明人庞作伟;郑精辉
代理机构上海智信专利代理有限公司代理人朱水平;杨东明
摘要
本发明公开了一种模块化机器人套件,包括:至少一舵机,至少一外形结构件,至少一连接件,至少一控制器和至少一控制器底座,所述舵机和所述外形结构件分别有至少一个表面设置有用于将所述舵机与所述连接件插接固定的插接槽,所述控制器和所述控制器底座的数量相同,且所述控制器的底面和所述控制器底座顶面的结构相对应能够相互卡接固定,所述控制器底座的至少一个侧面设置有与所述连接件插接固定的插接槽。本发明提出了一种新型模块化机器人套件,通过在组件上设计插接槽从而利用连接件插接固定代替了螺钉固定连接,以简化利用模块化机器人套件搭建机器人的工序,以便施工人员高效便捷的完成机器人的搭建。

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