首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据，仅供参考，实际以国家知识产权局展示为准

一种模块化人形机器人

发明公开无效专利

申请号：
CN201510011453.9
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2015-01-06
申请人：
李书申

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种模块化人形机器人
申请号	CN201510011453.9	申请日期	2015-01-06
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-24	公开/公告号	CN105881534A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	李书申	申请人地址	广东省深圳市福田区天安数码城创新广场B座8层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	李书申	当前权利人	李书申
发明人	李书申
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种模块化人形机器人，包括：头部模块、躯体模块和中央控制模块三大部分；所述头部模块通过头部-躯体运动连接件与躯体模块连接，所述中央控制模块设置在躯体模块上，所述中央控制模块上设置通信接口，所述头部模块和躯体模块通过通信接口与所述中央控制模块连接。该机器人是模块化设计，易于维护；便于机器人功能的管理和扩展；简单易行。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供