一种铝液自动浇铸机

1.一种铝液自动浇铸机，其特征在于：其包括旋转座单元、机械臂单元和取汤倒汤单元，所述的机械臂单元设置于旋转座单元的上方，取汤倒汤单元设置于机械臂单元的一端，所述的旋转座单元内设有伺服电机，其驱动旋转座单元上的机械臂单元进行旋转运动；所述的机械臂单元内设有上下运动伺服电机和前后运动伺服电机，其分别驱动机械臂单元中的机械臂做上下和前后进给运动；取汤倒汤单元内设有伺服电机，其驱动取汤倒汤单元的汤瓢进行取汤倒汤动作。
2.根据权利要求1所述的一种铝液自动浇铸机，其特征在于：所述的取汤倒汤单元上还设有液面探针。
3.根据权利要求1所述的一种铝液自动浇铸机，其特征在于：所述的汤瓢取汤倒汤动作由伺服电机带动气缸驱动。

一种铝液自动浇铸机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及活塞铸造领域，尤其涉及一种铝液自动浇铸机。
背景技术
[0002] 传统的活塞铸造是以人工取汤液，倒汤液及费时又费力，而且由于人工操作，无法每次控制浇铸铝汤液的量，可能使每次浇铸后的活塞毛坯重量不均，造成浇铸不满或浇铸过多增加成本。铸造车间温度高、噪音大，工人长时间工作易疲劳，易发生意外事故。
发明内容
[0003] 本实用新型目的是提供一种降低铸造不良率、铸造方便、提高生产效率的铝液自动浇铸机。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型的铝液自动浇铸机包括旋转座单元、机械臂单元和取汤倒汤单元，所述的机械臂单元设置于旋转座单元的上方，取汤倒汤单元设置于机械臂单元的一端，所述的旋转座单元内设有伺服电机，其驱动旋转座单元上的机械臂单元进行旋转运动；所述的机械臂单元内设有上下运动伺服电机和前后运动伺服电机，其分别驱动机械臂单元中的机械臂做上下和前后进给运动；取汤倒汤单元内设有伺服电机，其驱动取汤倒汤单元的汤瓢进行取汤倒汤动作。所述的汤瓢取汤倒汤动作由伺服电机带动气缸驱动。
[0005] 本实用新型的取汤倒汤单元上还设有液面探针。
[0006] 工作的时候，旋转座单元的伺服电机控制机械臂单元旋转至盛有汤液的保温炉上位；机械臂单元的上下运动伺服电机和前后运动伺服电机控制机械臂单元上下和前后运动，使机械臂单元一端的取汤倒汤单元对准汤液的液面；此时，液面探针由气缸控制，处于伸出状态，当液面探针感应到汤液时，其发信号给伺服电机驱动，由伺服电机驱动驱动汤瓢进行取汤动作；取汤完成后，通过旋转座单元和机械臂单元内伺服电机的配合使机械臂运动到铸造机模具上位，汤瓢进一步完成倒汤动作；随后浇铸机进入下一动作循环。
[0007] 采用以上设计，通过浇铸机的自动取汤，自动浇铸可以减少活塞的铸造不良，减少人工成本以及铸造成本。
附图说明
[0008] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
[0009] 图1为本实用新型铝液自动浇铸机的结构示意图；
[0010] 图2为本实用新型铝液自动浇铸机机械臂单元的结构示意图；
[0011] 图3为本实用新型中铝液自动浇铸机取汤倒汤单元的结构示意图。
具体实施方式
[0012] 如图1至3所示，本实用新型的铝液自动浇铸机包括旋转座单元1、机械臂单元2和取汤倒汤单元3，所述的机械臂单元2设置于旋转座单元1的上方，取汤倒汤单元3设置于机械臂单元2的一端，所述的旋转座单元1内设有伺服电机11，其驱动旋转座单元1上的机械臂单元2进行旋转运动；所述的机械臂单元2内设有上下运动伺服电机21和前后运动伺服电机22，其分别驱动机械臂单元2中的机械臂23做上下和前后进给运动；取汤倒汤单元3内设有伺服电机31，其驱动取汤倒汤单元3的汤瓢32进行取汤倒汤动作。所述的汤瓢取汤倒汤动作由伺服电机31带动气缸驱动。
[0013] 本实用新型的取汤倒汤单元3上还设有液面探针33。
[0014] 工作的时候，旋转座单元1的伺服电机11控制机械臂单元2旋转至盛有汤液的保温炉上位；机械臂单元2的上下运动伺服电机21和前后运动伺服电机22控制机械臂单元
2上下和前后运动，使机械臂单元2一端的取汤倒汤单元3对准汤液的液面；此时，液面探针33由气缸控制，处于伸出状态，当液面探针33感应到汤液时，其发信号给伺服电机驱动
31，由伺服电机驱动31驱动汤瓢32进行取汤动作；取汤完成后，通过旋转座单元1和机械臂单元2内伺服电机的配合使机械臂23运动到铸造机模具上位，汤瓢32进一步完成倒汤动作；随后浇铸机进入下一动作循环。