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模块化便携式移动机器人系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200810043260.1
  • IPC分类号:B62D55/065;G05B19/418
  • 申请日期:
    2008-04-15
  • 申请人:
    上海中为智能机器人有限公司
著录项信息
专利名称模块化便携式移动机器人系统
申请号CN200810043260.1申请日期2008-04-15
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2008-10-29公开/公告号CN101293539
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/065IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;6;5;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人上海中为智能机器人有限公司申请人地址
上海市东川路555号6号楼501B 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海中为智能机器人有限公司当前权利人上海中为智能机器人有限公司
发明人蒋金鹏;张明民;付西光;卢秋红;胡晋璟
代理机构上海浦东良风专利代理有限责任公司代理人陈志良
摘要
本发明为一种模块化便携式移动机器人系统,包括控制单元模块、驱动单元模块、移动平台模块、翻转臂模块、能源模块、传感器模块、标准接口模块;所述能源模块内嵌于所述移动平台模块内,所述翻转臂模块与所述移动平台模块活动连接,所述控制单元模块通过所述驱动单元模块与所述移动平台模块相连,所述传感器模块通过标准接口模块与所述控制单元模块相连。本发明从机械、电子和软件三方面实现了模块化,使机器人功能扩展容易,控制简单,方便进行多机器人系统的协调和作业,做了防水设计,能够用在军用、公共安全、民用、教育研究等领域。

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