智能视觉机器人及其操作方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200610159406.X
IPC分类号：B25J9/00;B25J5/00;B25J13/00
申请日期：
2006-09-18
申请人：
上海市七宝中学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	智能视觉机器人及其操作方法
申请号	CN200610159406.X	申请日期	2006-09-18
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2007-10-03	公开/公告号	CN101045293
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	上海市七宝中学	申请人地址	上海市闵行区七宝镇七中路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海市七宝中学	当前权利人	上海市七宝中学
发明人	邓飞;黄伟;高俊
代理机构	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司	代理人	吴泽群

摘要

一种能实现视觉智能判断的机器人，用乐高模块搭建成机器人的上身主体，由视觉模块、领导模块微电脑处理器群组模块、行走模块、左、右手模块及驱动电机、蓄电池等组成，其特征在于：所述的头部视觉模块由两台与微电脑处理模块连接的摄像头构成，所述的微电脑处理器群组模块包括左手控制器、右手控制器和基座及头部控制器，所述的左、右手模块由肩臂、腕臂及钳夹式手掌构成，所述的行走模块座落在由左右两驱动轮和前后设置的转向轮构成的移动机构上。这种视觉智能判断的机器人，可以代替在环境比较差的工厂车间内进行重复简单劳动工人的操作，既可以减轻工人的劳动强度，又可消除环境污染对员工健康的伤害。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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