利用感测元件的定位与检测的系统与方法

1.一种感测系统，其特征在于，该系统包括：
一载体；
一多重传感器模块，配置于该载体上，该多重传感器模块感测多种彼此互补的特性，该多重传感器模块感测该载体以得到一载体信息，该多重传感器模块还感测一特征物件以得到一特征物件信息；
一控制器，接收该多重传感器模块所传来的该载体信息与该特征物件信息；以及
一显示单元，受控于该控制器，以提供一反应信号；
其中，该控制器执行下列的至少一者：
该控制器将该载体定位于一地图内，且该控制器还将该特征物件加入于该地图中及更新在该地图中的该特征物件；以及
根据该特征物件信息，该控制器预测该特征物件的一移动量，以决定该特征物件是否为已知的，并据以修正该地图及将该特征物件加入于该地图中。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，该多重传感器模块包括：可见光视觉传感器、不可见光视觉传感器、电磁波传感器、红外线热感应器与红外线距离传感器的至少一者或其组合。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，该多重传感器模块包括：超音波感应器、超音波数组感应器与声纳感应器的至少一者或其组合。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，该多重传感器模块包括：加速规、陀螺仪与转速计数组的至少一者或其组合。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，该显示单元所提供的该反应信号包括：一语音信号、一图像信号与一提示信号的至少一者或其组合。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，该载体包括：车辆、机车、自行车、机器人、眼镜、手表、安全帽或其它可移动物体的至少一者或其组合。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，该控制器：
根据该载体信息，预测该载体的一状态；
比较被视为静态的该特征物件的该特征物件信息与该地图，以决定该特征物件是否在该地图内；
如果该特征物件未显示在该地图内，则将该特征物件的一状态与一位置加入于该地图中；以及
如果该特征物件显示在该地图内，则修正该地图、修正该载体的一位置、修正该载体的该状态。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，该控制器：
比较被视为动态的该特征物件的该特征物件信息与该地图，以决定该特征物件是否为已知的；
如果该特征物件为已知的，则修正该特征物件在该地图中的一位置与一状态；以及
如果该特征物件不是已知的，则将该特征物件的该位置与该状态加入于该地图中。
9.一种载体定位与建地图的感测方法，其特征在于，该方法包括：
执行一第一感测步骤，以感测一载体以得到一载体信息；
执行一第二感测步骤，以感测一特征物件以得到一特征物件信息，其中该第二感测步骤感测多种彼此互补的特性；
分析该载体信息，以得到该载体的一位置与一状态，并将该载体定位于一地图内；
分析该特征物件信息，以得到该特征物件的一位置与一状态；以及
比较一地图与该特征物件的该位置与该状态，以将该特征物件的该位置与该状态加入于该地图中及更新在该地图中的该特征物件的该位置与该状态。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，该第一感测步骤包括：
感测该载体，以得到该载体的一速度、一加速度、一角速度、一角加速度的至少一者。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，该第二感测步骤包括：
感测该特征物件，以得到该特征物件与该载体间的一相对距离关系。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
比较该载体的该位置与该特征物件的该位置，以产生一情境反应。
13.一种动态物件检测与追踪的感测方法，其特征在于，该方法包括：
执行一第一感测步骤，以感测一动态物件以得到其第一移动量；
执行一第二感测步骤，以感测该动态物件以得到其第二移动量，其中该第一感测步骤与该第二感测步骤彼此互补；
分析该第一移动量与该第二移动量，以预估一载体与该动态物件间的一相对距离；
决定该动态物件是否为已知的；
若为已知，修正在一地图中的该动态物件的一状态，并检测与追踪；以及
若为未知，将该动态物件及其状态加入于该地图，并检测与追踪。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：
分析该载体与该动态物件间的该相对距离，以产生一情境反应。
15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，如果该载体为动态，该方法还包括：
感测该载体，以得到该载体的一位置、一速度、一加速度、一角速度、一角加速度的至少一者。

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