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数据校正方法和电子设备

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210055723.2
  • IPC分类号:G01C25/00
  • 申请日期:
    2012-03-05
  • 申请人:
    联想(北京)有限公司
著录项信息
专利名称数据校正方法和电子设备
申请号CN201210055723.2申请日期2012-03-05
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2013-09-11公开/公告号CN103292827A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C25/00IPC分类号G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人联想(北京)有限公司申请人地址
北京市海淀区上地西路6号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人联想(北京)有限公司当前权利人联想(北京)有限公司
发明人刘云浩;李南君;徐鹏志
代理机构北京市柳沈律师事务所代理人安之斐
摘要
提供了数据校正方法和电子设备。该数据校正方法应用于一个或者多个电子设备,该电子设备用于一未知环境的即时定位与地图构建,且包括用于收集电子设备的状态信息和位移信息的多个传感器单元,该数据校正方法包括:过滤传感器单元的硬件噪声并进行温漂补偿,以使得元数据更加精确,利用传感器单元中的一个或者多个传感器单元对状态信息进行校正,以使得该状态信息更加精确,以及进行位移重置累加校正,以降低该位移信息的累积误差。通过根据本发明实施例的数据校正方法和电子设备,能够通过对电子设备的与状态和位移相关的信息进行多重校正,来提高电子设备的状态信息和位移信息的精确性,以实现精确的即时定位与地图构建。

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