用于即时定位与地图构建的设备和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210573191.1
IPC分类号：G01C21/32
申请日期：
2012-12-25
申请人：
联想（北京）有限公司

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著录项信息

专利名称	用于即时定位与地图构建的设备和方法
申请号	CN201210573191.1	申请日期	2012-12-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-02	公开/公告号	CN103900583A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/32 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/28 通过来自数个导航仪器的数据的关联〔7〕 G01C21/30 地图匹配或轮廓匹配〔7〕 G01C21/32 地图数据的构造或编排〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;2查看分类表>
申请人	联想（北京）有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地西路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	联想（北京）有限公司	当前权利人	联想（北京）有限公司
发明人	刘国良;张贺;李南君
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	安之斐

摘要

一种可移动电子设备，用于在未知环境中进行定位和地图构建，包括：第一传感器，用于以当前位姿获得当前场景的第一图像；第二传感器，用于以当前位姿获得当前场景的第二图像；特征点提取单元，用于利用特征提取算法提取第一图像的特征点和第二图像的特征点；匹配单元，用于将当前场景的特征点与前一场景的特征点进行匹配，并获得由前一场景到当前场景的变换矩阵；定位和地图构建单元，用于基于所述变换矩阵以及相互匹配的特征点，确定所述可移动电子设备相对于前一位姿的变化以进行定位，并将当前场景的图像与已知地图合并。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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