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与机器人进行实时交互的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200980108309.X
IPC分类号：B25J13/08;G05D1/02;G05D1/12;B25J5/00
申请日期：
2009-01-28
申请人：
塞格瑞德公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	与机器人进行实时交互的方法
申请号	CN200980108309.X	申请日期	2009-01-28
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2011-02-09	公开/公告号	CN101970186A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;1;2;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	塞格瑞德公司	申请人地址	美国宾夕法尼亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	塞格瑞德公司	当前权利人	塞格瑞德公司
发明人	S·J-M·佛利曼;H·P·莫拉维克;M·外斯
代理机构	北京润平知识产权代理有限公司	代理人	周建秋;王凤桐

摘要

根据本发明的多个方面，提供了一种服务机器人以及对该机器人进行控制的方法。具体而言，所述机器人被配置为感测人的存在，并响应于对人的存在的感测来采取下一动作。例如，机器人可离开区域、等待人的命令、或进入空闲或休眠状态或模式直至人离开。

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