定位载体、估测载体姿态与建地图的系统与方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200910265511.5
IPC分类号：G01C21/16;G01C21/20
申请日期：
2009-12-25
申请人：
财团法人工业技术研究院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	定位载体、估测载体姿态与建地图的系统与方法
申请号	CN200910265511.5	申请日期	2009-12-25
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2011-06-29	公开/公告号	CN102109348A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	财团法人工业技术研究院	申请人地址	中国台湾新北市土城区自强街15巷2号2楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	松腾实业有限公司	当前权利人	松腾实业有限公司
发明人	李金龙;张彦中;游鸿修
代理机构	北京律诚同业知识产权代理有限公司	代理人	梁挥;祁建国

摘要

一种定位载体、估测载体姿态与建地图的系统，包括一惯性感测元件，测量该载体的一移动状态与一旋转状态；一视觉感测元件，配置在该载体的一表面上以拍摄该载体所在的一室内环境内的至少一环境特征点；以及一控制器，控制该惯性感测元件与该视觉感测元件，接收该惯性感测元件的一感测结果与该视觉感测元件的一感测结果以估测该载体的一姿态信息、该载体的一位置信息与一速度信息，并建构含有该环境特征点的一地图。该控制器根据该惯性感测元件与该视觉感测元件之一的一修正后感测结果而估测，该控制器令该惯性感测元件与该视觉感测元件中的另一个感测并且据以修正该载体的该姿态信息、该载体的该位置信息、该速度信息与该地图。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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