活动元件或物体的轨迹的估算方法及系统

发明授权失效专利

申请号：
CN201180065180.6
IPC分类号：G01C21/00; G01C21/20
申请日期：
2011-12-01
申请人：
原子能及能源替代委员会; 莫维阿公司

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专利名称	活动元件或物体的轨迹的估算方法及系统
申请号	CN201180065180.6	申请日期	2011-12-01
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-11	公开/公告号	CN103314274B
优先权	1059966 2010.12.01 FR; 1059965 2010.12.01 FR	优先权号	FR20101059966; FR20101059965
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0;;; ;G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	原子能及能源替代委员会; 莫维阿公司	申请人地址	法国巴黎变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	原子能及能源替代委员会,莫维阿公司	当前权利人	原子能及能源替代委员会,莫维阿公司
发明人	J·优素福; C·古迪恩; S·勒塞克
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所	代理人	黄必青

摘要

借助于传感器组件对活动元件或物体的轨迹的估算方法包括以下的步骤：接收由加速计提供的加速度值；接收由陀螺测量仪提供的角速度值；处理所提供的值，用以一方面借助于角速度值估算至少一角位置值，和另一方面，借助于加速度值和之前估算的角位置值估算限定活动元件或物体的轨迹的至少两个笛卡尔坐标位置值。所述方法还包括以下步骤：通过在轨迹的理论知识的约束下所估算的轨迹的旋转修正模型的反转，估算旋转参数；通过借助于所估算的旋转参数，在所述至少一估算的角位置值上应用旋转，追溯性校正所述至少一估算的角位置值，以提供至少一校正的角位置值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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该专利没有被任何外部专利所引用！

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