一种基于多源信息融合的高精度运动轨迹检测系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201510595183.0
IPC分类号：G01C21/00
申请日期：
2015-09-17
申请人：
泉州装备制造研究所

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专利名称	一种基于多源信息融合的高精度运动轨迹检测系统
申请号	CN201510595183.0	申请日期	2015-09-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-01-06	公开/公告号	CN105222772A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	泉州装备制造研究所	申请人地址	福建省泉州市台商投资区东园镇群青村杏秀路行政服务大楼5楼511室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	泉州装备制造研究所	当前权利人	泉州装备制造研究所
发明人	戴厚德;苏诗荐;夏许可;林志榕;曾雅丹;吴周新
代理机构	泉州市文华专利代理有限公司	代理人	陈雪莹

摘要

本发明提供一种基于多源信息融合的高精度运动轨迹检测系统，包括惯性传感定位、机器视觉定位和电磁定位三个子系统及数据处理平台，其中：惯性传感定位子系统用于三维姿态角的测量；电磁定位子系统用于三维位置和三维姿态信息的测量；机器视觉定位子系统用于三维位置信息的测量；数据处理平台通过将各个子系统中获取的多源信息进行综合分析和协调处理，基于分布式状态融合结构模型，对数据进行坐标转换和数据校正、数据关联和状态估计融合，实现机器人等运动部件六维位姿的动态检测。本发明克服单个系统获得的定位信息量单一以及容易受环境因素干扰的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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该专利没有被任何外部专利所引用！

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