具有人机交互的可穿戴式血管介入手术三维立体图像导航装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201510938292.8
IPC分类号：A61B34/20;A61B5/11
申请日期：
2015-12-10
申请人：
哈尔滨工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	具有人机交互的可穿戴式血管介入手术三维立体图像导航装置
申请号	CN201510938292.8	申请日期	2015-12-10
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-16	公开/公告号	CN105395252A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/20 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/20 外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;2;0;;;A;6;1;B;5;/;1;1查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	高文朋;付宜利;陈冬;陈晓光;王跃华
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	岳昕

摘要

具有人机交互的可穿戴式血管介入手术三维立体图像导航装置，属于医疗辅助器械技术领域。为了解决血管介入手术不便的问题。所述装置包括：穿戴式立体眼镜，将生成的三维立体手术场景进行显示；IMU传感器，设置在虚拟现实眼镜内，用于跟踪使用者的头部运动，采集头部运动信号；服务器，根据采集的头部运动信号，获得头部姿态信息；根据手术前血管影像信息、获得的头部姿态信息和手术中导管末端位姿信息，进行空间配准和信息融合，生成三维立体手术场景；电磁定位系统，用于通过电磁感应，确定手术过程中血管中的导管末端位姿信息。本发明为医生提供血管介入手术过程中导管在血管中运动场景的三维立体显示图像。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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