一种机器人伺服折弯系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201610339921.X
IPC分类号：B21D5/06;B21D43/18;B25J11/00
申请日期：
2016-05-20
申请人：
上海发那科机器人有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人伺服折弯系统
申请号	CN201610339921.X	申请日期	2016-05-20
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-09-07	公开/公告号	CN105921558A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D5/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D5/00 沿直线弯曲金属板，如形成简单曲线形（B21D 11/06至B21D 11/18优先） B21D5/06 使用模具或成型辊的拉拔过程，如制造型材	IPC分类号	B;2;1;D;5;/;0;6;;;B;2;1;D;4;3;/;1;8;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	上海发那科机器人有限公司	申请人地址	上海市宝山区富联路1500号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海发那科机器人有限公司	当前权利人	上海发那科机器人有限公司
发明人	杨恒亮;吴琼;钱晖;童梁
代理机构	上海申新律师事务所	代理人	俞涤炯

摘要

本发明公开了一种机器人伺服折弯系统，包括：一减速机构；一折弯装置，包含：安装在所述减速机构下端的折弯刀、与所述折弯刀相匹配的凹模；一伺服电机组，与所述减速机构电连接；一关节机器人，用于向所述折弯装置搬运、托举待折弯工件；以及一机器人控制器，分别与所述伺服电机组、所述关节机器人电连接，并使得折弯刀的运动和关节机器人的运动组成一个总的闭环控制系统。该机器人伺服折弯系统中，机器人控制器作为唯一的运动控制单元将折弯刀的运动和关节机器人的运动组成一个总的闭环控制系统进行控制，避免了关节机器人的运动滞后现象，从而提高了关节机器人在工件折弯过程中的实时跟随精度，进而有效保证工件的折弯精度和折弯效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN204685863U	暂无	2015-06-10	一种应用于自动化生产线的板材定位抓取系统有效专利	南京邮电大学
2	CN204812560U	暂无	2015-06-08	水能冷烫杠失效专利	谢春奇
3	DE3407445C2	暂无	1984-02-29	未知	SIEMENS AG; 1000 BERLIN UND 8000 MUENCHEN; DE
4	CN202087644U	暂无	2011-02-25	带有辅助定位装置的折弯机失效专利	佛山市南海力丰机床有限公司
5	CN204996870U	暂无	2015-10-10	一种机器人板材折弯系统失效专利	山东省博兴县斯诺自动化设备有限公司
6	CN104668405A	2015-06-03	2015-03-23	一种用于铁线折弯机的送料及收集装置无效专利	安徽工业大学
7	CN205763101U	暂无	2016-05-20	一种机器人伺服折弯系统有效专利	上海发那科机器人有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN106393066A	2016-10-19	2016-10-19	一种使用机器人实现折弯跟踪的方法无效专利	上海发那科机器人有限公司
2	CN106541409A	2016-10-31	2016-10-31	一种可奏乐的机器人无效专利	河池学院
3	CN106474740A	2016-10-31	2016-10-31	一种可充电的奏乐机器人无效专利	河池学院

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供