一种可奏乐的机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201610930962.6
IPC分类号：B25J11/00;G10G1/00
申请日期：
2016-10-31
申请人：
河池学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种可奏乐的机器人
申请号	CN201610930962.6	申请日期	2016-10-31
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-03-29	公开/公告号	CN106541409A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;G;1;0;G;1;/;0;0查看分类表>
申请人	河池学院	申请人地址	广西壮族自治区河池市宜州市龙江路42号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河池学院	当前权利人	河池学院
发明人	彭建盛;韦庆进;何奇文;彭金松
代理机构	北京中恒高博知识产权代理有限公司	代理人	冯燕云

摘要

本发明公开了一种奏乐机器人，所述机器人机体内包含两个侍服电机系统，分别为驱动机器人脚部运动脚部侍服电机系统，以及驱动机器人手臂移动手臂侍服电机系统，机器人手臂前端持有鼓槌，机器人手臂下端具有乐器，所述侍服电机系统包括伺服单元、运动控制器、光电感应器、测厚感应棒以及滑动气缸，所述伺服单元包括编码器、伺服电机以及所述伺服电机连接有驱动其转动的伺服驱动器，结构简单，实用性强，省去了人力物力，并且娱乐性很强，随时可以使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105921558A	2016-09-07	2016-05-20	一种机器人伺服折弯系统无效专利	上海发那科机器人有限公司
2	JP2013052501A	暂无	2011-09-06	Parallel link robot, parallel link robot system and method of controlling the parallel link robot有效专利	Yaskawa Electric Corp;株式会社安川電機
3	CN102658504A	2012-09-12	2012-04-11	伺服电机系统及基于该伺服电机系统的厚度测量方法有效专利	深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
4	CN1279140A	2001-01-10	1999-08-17	焊接机器人系统失效专利	三星电子株式会社
5	CN201120159Y	暂无	2007-11-30	一种击鼓机器人失效专利	上海市静安区青少年活动中心

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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