焊接机器人系统

1．一种焊接机器人系统，其包括：
一个焊接机器人；
一个用于控制机器人驱动的机器人控制器；
一个用于检测焊接机器人的焊接状态的传感器；和
一个用于执行焊接机器人和焊接控制器的整个控制的主个人计算机 (PC)，
其中主PC机根据传感器提供的检测信号向机器人控制器发送一个关 于焊接机器人移动路径的修正命令，从而直接控制焊接机器人的移动路 径。
2．根据权利要求1所述的焊接机器人系统，其特征在于修正命令 的接收和发送是通过主PC机和机器人控制器之间的串行通信、并行通信 和网络通信三种之一来实现的。
3．根据权利要求2所述的焊接机器人系统，其特征在于所述串行 通信是RS"C232C通信。
4．根据权利要求2所述的焊接机器人系统，其特征在于主个人计 算机和机器人控制器分别包括一个与选择的通信方式相应的通信接口。
5．根据权利要求1的焊接机器人系统，其特征在于从主PC机以满 足实现实时控制的预定时间间隔发送修正命令。
6．根据权利要求1的焊接机器人系统，其特征在于机器人控制器 包含一个包括用来发送和接收相对于主PC机的修正命令的预定通信参数 的控制程序。
7．根据权利要求1的焊接机器人系统，其特征在于主PC机包含一 个包括用来发送和接收相对于机器人控制器的修正命令的预定通信参数的 控制程序。

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