一种可充电的奏乐机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201610931154.1
IPC分类号：A63H13/04;A63H29/22
申请日期：
2016-10-31
申请人：
河池学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种可充电的奏乐机器人
申请号	CN201610931154.1	申请日期	2016-10-31
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-03-08	公开/公告号	CN106474740A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63H13/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63H 玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木 A63H13/00 有自动部件的玩具人、物形态，可以具有或不具有玩具整体的运动 A63H13/02 能模仿自然动作的，例如猫捉老鼠、动物的踢腿 A63H13/04 能模仿游戏者或工人动作的机械人	IPC分类号	A;6;3;H;1;3;/;0;4;;;A;6;3;H;2;9;/;2;2查看分类表>
申请人	河池学院	申请人地址	广西壮族自治区河池市宜州市龙江路42号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河池学院	当前权利人	河池学院
发明人	彭建盛;韦庆进;何奇文;彭金松
代理机构	北京中恒高博知识产权代理有限公司	代理人	冯燕云

摘要

本发明公开了一种可充电的奏乐机器人，所述机器人机体内包含两个侍服电机系统和充电装置，分别为驱动机器人脚部运动脚部侍服电机系统，以及驱动机器人手臂移动手臂侍服电机系统，机器人手臂前端持有鼓槌，机器人手臂下端具有乐器，所述侍服电机系统包括伺服单元、运动控制器、光电感应器、测厚感应棒以及滑动气缸，所述伺服单元包括编码器、伺服电机以及所述伺服电机连接有驱动其转动的伺服驱动器，结构简单，实用性强，省去了人力物力，并且娱乐性很强，随时可以使用，不用为电量烦恼。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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