一种太阳能光伏电板清扫机器人搬运车

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821237945.5
IPC分类号：B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10
申请日期：
2018-08-02
申请人：
南京师范大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种太阳能光伏电板清扫机器人搬运车
申请号	CN201821237945.5	申请日期	2018-08-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B08B1/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B08 清洁 B08B 一般清洁；一般污垢的防除（刷子入A46；家庭或类似清洁装置入A47L；颗粒从液体或气体中分离入B01D；固体分离入B03，B07；一般对表面喷射或涂敷液体或其他流体材料入B05；用于输送机的清洗装置入B65G 45/10；对瓶子同时进行清洗、灌注和封装的入B67C 7/00；一般腐蚀或积垢的防止入C23；街道、永久性道路、海滨或陆地的清洗入E01H；专门用于游泳池或仿海滨浴场浅水池或池子的部件、零件或辅助设备清洁的入E04H 4/16；防止或清除静电荷入H05F） B08B1/00 利用工具，刷子或类似工具的清洁方法（B08B 3/12，B08B 6/00，B08B 9/00优先）〔2〕 B08B1/04 利用旋转动作的构件（B08B 1/02优先）	IPC分类号	B;0;8;B;1;/;0;4;;;B;0;8;B;1;3;/;0;0;;;H;0;2;S;4;0;/;1;0查看分类表>
申请人	南京师范大学	申请人地址	江苏省南京市栖霞区文苑路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京师范大学	当前权利人	南京师范大学
发明人	徐文胜;赵世文;姜小祥;席蕾;康伟峰;仓娇青;赵楠
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	石艳红

摘要

本实用新型公开了一种太阳能光伏电板清扫机器人搬运车，包括轨道、行走机构、调节机构、对接机构和位置检测机构；行走机构包括底架、车轮、行走驱动装置和上斜架；对接机构包括活动导轨和对接驱动装置；位置检测机构包括距离传感器、定位器和定位开关；距离传感器设在活动导轨上，用于检测活动导轨与光伏板阵列组中钢架导轨端部之间的距离；对接驱动装置根据距离传感器检测的距离值驱动活动导轨的滑动位移；清扫机器人放置在上斜架上，并能沿活动导轨行走。本实用新型能在多排光伏电板组之间进行搬运移动，并能适应光伏电板组铺设不整齐的实际情况，无需对现有光伏电板钢架进行改动，便于施工，极大地提升清扫机器人的利用率，降低维护成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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