机器人控制设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201110339526.9
IPC分类号：B25J13/00
申请日期：
2011-11-01
申请人：
佳能株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人控制设备
申请号	CN201110339526.9	申请日期	2011-11-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-04	公开/公告号	CN102528809A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	佳能株式会社	申请人地址	日本东京变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佳能株式会社	当前权利人	佳能株式会社
发明人	根岸真人
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所	代理人	杨小明

摘要

本发明涉及一种机器人控制设备。在多关节机器人主体的控制中，即使轨迹计算复杂并且该计算所需的时间不确定，也有必要并行地执行复杂的轨迹计算和同步操作。为此目的，本发明的机器人控制设备包括共享存储器及与共享存储器连接的第一处理单元和第二处理单元。第一处理单元执行轨迹计算处理，所述轨迹计算处理包括基于将多关节机器人主体操作成期望的位置姿势的命令计算指示要被输出到臂马达的命令值的序列的操作命令数据，并将计算的操作命令数据存储在共享存储器中。第二处理单元执行同步处理，所述同步处理包括获取存储在共享存储器中的操作命令数据，并以预先确定的时间间隔将命令值同步地输出到臂马达。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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