一种应用于自动化生产线的板材定位抓取系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520399509.8
IPC分类号：B21D43/00;B21D43/18
申请日期：
2015-06-10
申请人：
南京邮电大学

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著录项信息

专利名称	一种应用于自动化生产线的板材定位抓取系统
申请号	CN201520399509.8	申请日期	2015-06-10
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组）	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;0;0;;;B;2;1;D;4;3;/;1;8查看分类表>
申请人	南京邮电大学	申请人地址	江苏省南京市亚东新城区文苑路9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京邮电大学	当前权利人	南京邮电大学
发明人	徐丰羽;申景金;蒋国平
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	张惠忠

摘要

本实用新型公开了一种应用于自动化生产线的板材定位抓取系统，包括料架、机械手、取料手爪、定位装置、数控系统和折弯机。取料手爪包括取料架、若干个激振器、若干个电磁铁和若干个真空吸盘；每个激振器的固有频率均大于金属板材的固有频率。采用上述结构和方法后，真空吸盘与电磁铁交替使用，既满足分层中稳定性，又满足定位和折弯过程中的精准和高效。激振器与金属板材构成一个单自由度系统，当激振器的激励频率与板材的固有频率相等时，实现金属板材的分层。上述数控系统能判断是否存在“多抓”和“漏抓”问题，还能实时“感知”金属板材与手指间的接触情况，使定位装置的定位精度更高，而且不会产生机械干涉和碰撞。

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