一种使用机器人实现折弯跟踪的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610909973.6
IPC分类号：B25J9/00;B21D11/22
申请日期：
2016-10-19
申请人：
上海发那科机器人有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种使用机器人实现折弯跟踪的方法
申请号	CN201610909973.6	申请日期	2016-10-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-15	公开/公告号	CN106393066A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;1;D;1;1;/;2;2查看分类表>
申请人	上海发那科机器人有限公司	申请人地址	上海市宝山区富联路1500号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海发那科机器人有限公司	当前权利人	上海发那科机器人有限公司
发明人	杨恒亮;王鑫;卢熙昌
代理机构	上海申新律师事务所	代理人	俞涤炯

摘要

本发明公开了一种使用机器人实现折弯跟踪的方法，包括一折弯机和一折弯机器人，折弯机的基座的一侧设置有一编码器，编码器与折弯机器人的机器人控制系统信号连接；使用机器人实现折弯跟踪的方法包括：操作员通过折弯机器人的示教器画面输入参数，机器人控制系统自动调整算法以匹配折弯机的刀具的位置和者外机器人的折弯姿态，操作员通过示教器在折弯机的模具中心线上建立坐标系，折弯机器人通过坐标系确定基准位置，操作员通过示教器示教一个折弯工序的起始位置，简少折弯轨迹的示教工作量，降低示教人员的技术水平要求，导入新工件方便，只要修改折弯角度、钣金厚度等参数即可生成新的折弯轨迹。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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