一种用于铁线折弯机的送料及收集装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201510128675.9
IPC分类号：B21F1/00;B21F23/00;B25J9/00
申请日期：
2015-03-23
申请人：
安徽工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于铁线折弯机的送料及收集装置
申请号	CN201510128675.9	申请日期	2015-03-23
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-03	公开/公告号	CN104668405A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21F1/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21F 金属线材的加工或处理（金属轧制入B21B；用拉拔和用有关基本无切削加工的辅助加工方法入B21C；捆扎物件入B65B13/00） B21F1/00 不同于卷绕的线材弯曲；线材矫直	IPC分类号	B;2;1;F;1;/;0;0;;;B;2;1;F;2;3;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	安徽工业大学	申请人地址	安徽省马鞍山市马向路新城东区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽工业大学	当前权利人	安徽工业大学
发明人	张良安;余亮;谭玉良;王梦涛
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	蒋海军

摘要

本发明公开一种用于铁线折弯机的送料及收集装置，属于工业机器人应用技术领域。该送料及收集装置包括三自由度机器人、折弯机、折前物料存储器、折后物料收集器；其中折弯机装置设置在三自由度机器人的前方，折前物料存储器装置设置在折弯机装置底座侧边，位于三自由度机器人装置右前方，折后物料收集器装置设置在三自由度机器人的左前方，三自由度机器人在折前物料存储器装置中抓取折前物料置于折弯机下模具之上，待折弯机装置上模具压模之后取出折后物料置于折后物料收集器装置。本发明装置具有生产效率高、自动化程度高的优势，可实现取料、压模与出料全自动操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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