一种多旋翼飞行拍摄设备

1.一种多旋翼飞行拍摄设备，包括飞行单元、拍摄单元以及控制单元，其中飞行单元为多旋翼飞行器，且具备至少两组旋翼；其中的拍摄单元按照与飞行单元随动的方式实现拍照与摄像功能；
该设备的特征在于，其中的控制单元还包括：
飞行轨迹确定单元，该单元根据飞行拍摄设备准备姿态下的状态和/或输入的参数来确定飞行轨迹；
飞行指令生成单元，该单元计算出适当的飞行控制指令，使得飞行拍摄设备能够顺利沿着飞行轨迹飞抵目标位置，并且能从目标位置返回；
拍摄指令生成单元，该单元根据预设值和/或输入的参数来确定拍摄单元的拍摄动作；
信号发送与接收单元，该单元实现控制单元与飞行单元、拍摄单元之间的信号传输与控制。
2.如权利要求1所述的多旋翼飞行拍摄设备，其特征在于：飞行轨迹确定单元，根据飞行拍摄设备在准备姿态下的空间朝向来确定飞行方向，根据预设参数或者输入的参数来确定飞行距离。
3.如权利要求1所述的多旋翼飞行拍摄设备，其特征在于：飞行指令生成单元生成的飞行控制指令包括：起飞阶段，让飞行拍摄设备进入空中悬停状态；飞行拍摄阶段，控制飞行拍摄设备飞抵目标位置，在目标位置悬停一段时间，然后飞回出发位置；回收阶段，让飞行拍摄设备进入空中悬停状态和/或降落状态。
4.如权利要求1所述的多旋翼飞行拍摄设备，其特征在于：拍摄指令生成单元用于生成控制拍摄单元在目标位置实施单拍和/或连拍和/或摄像动作的指令，和/或拍摄指令生成单元用于生成控制拍摄单元在飞行途中实施单拍和/或连拍和/或摄像动作的指令。
5.如权利要求1所述的多旋翼飞行拍摄设备，其特征在于：飞行指令生成单元可利用线性插值法或非线性插值法或贝塞尔曲线法来计算出发地点与目标位置之间的飞行轨迹，生成飞行控制指令。
6.如权利要求2所述的多旋翼飞行拍摄设备，其特征在于：飞行轨迹确定单元根据飞行拍摄设备在准备姿态下的空间方位朝向和仰角来确定飞行方向，结合预设的和/或可调整的飞行时间和飞行功率来确定飞行轨迹。
7.如权利要求1所述的多旋翼飞行拍摄设备，其特征在于：拍摄指令生成单元在控制拍摄单元实施拍摄动作之前，还可根据飞行拍摄设备准备姿态下的空间朝向和/或手动输入的参数来调整拍摄单元的镜头朝向。
8.如权利要求1所述的多旋翼飞行拍摄设备，其特征在于：所述拍摄单元为手机、数码相机、微型摄像机。
9.一种利用无人飞行拍摄设备实现飞行拍摄的方法，其特征在于包括如下步骤：
飞行轨迹确定步骤，根据无人飞行拍摄设备准备姿态下的状态和/或输入的参数来确定飞行轨迹；
飞行指令生成步骤，计算出适当的飞行控制指令，使得无人飞行拍摄设备能够顺利沿着飞行轨迹飞抵目标位置，并且能从目标位置返回；
拍摄指令生成步骤，根据预设值和/或输入的参数来确定拍摄动作；
飞行与拍摄步骤，无人飞行拍摄设备根据飞行控制指令完成预定飞行轨迹的飞行任务，期间根据拍摄指令完成拍摄动作。
10.一种利用多旋翼飞行拍摄设备实现飞行拍摄的方法，其特征在于包括如下步骤：
飞行轨迹确定步骤，根据多旋翼飞行拍摄设备准备姿态下的状态确定飞行方位与飞行角度，结合预设和/或输入的飞行时间与飞行功率来确定飞行轨迹；
飞行指令生成步骤，根据之前确定的飞行轨迹计算出飞行控制指令，该指令可使得无人飞行拍摄设备能够顺利沿着飞行轨迹飞抵目标位置，并且能从目标位置返回；
拍摄指令生成步骤，根据预设值和/或输入的参数来生成拍摄指令，该拍摄指令可控制拍摄单元在目标位置实施单拍和/或连拍和/或摄像动作，和/或该拍摄指令可控制拍摄单元在飞行途中实施单拍和/或连拍和/或摄像动作的指令；
飞行与拍摄步骤，根据飞行控制指令完成预定飞行轨迹的飞行任务，期间根据拍摄指令完成拍摄动作。

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