一种飞行装置控制系统、控制方法及航拍无人机

发明专利无效专利

申请号：
CN201610203238.3
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/12;G05D3/12
申请日期：
2016-04-01
申请人：
成都云图秀色科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种飞行装置控制系统、控制方法及航拍无人机
申请号	CN201610203238.3	申请日期	2016-04-01
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-22	公开/公告号	CN105700543A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;2;;;G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人	成都云图秀色科技有限公司	申请人地址	中国(四川)自由贸易试验区成都高新区府城大道西段399号9栋15层2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都第二记忆科技有限公司	当前权利人	成都第二记忆科技有限公司
发明人	吴嘉伟
代理机构	成都拓荒者知识产权代理有限公司	代理人	徐丽

摘要

本发明的一种飞行装置控制系统，包括第一指令处理单元，用于将控制指令转换为控制飞行装置动力单元运动的驱动信号，所述指令处理单元包括第一指令输入系和第二指令输入系；所述系统还包括云台控制系，所述云台控制系包括第二指令处理单元和运动组件，所述第二指令处理单元用于输出指令以控制运动组件调整云台相机的朝向，并即时调整云台相机以保持被拍摄主体处于摄取画面的指定区域范围。云台相机可在水平方向实现360°旋转。本发明的飞行装置控制系统、控制方法及航拍无人机，通过将复杂的飞行装置控制指令合理分配到第一指令输入系和第二指令输入系，并设置第二指令输入系用于手动输入部分飞行装置运动指令。

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