一种高清视频航拍多模传感器自外感知智能导航系统及其方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410273334.6
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2014-06-18
申请人：
北京计算机技术及应用研究所;北京航天爱威电子技术有限公司

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专利名称	一种高清视频航拍多模传感器自外感知智能导航系统及其方法
申请号	CN201410273334.6	申请日期	2014-06-18
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-10-01	公开/公告号	CN104076817A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G05D1/10查看分类表>
申请人	北京计算机技术及应用研究所;北京航天爱威电子技术有限公司	申请人地址	北京市海淀区永定路51号西工业区9*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京计算机技术及应用研究所,北京航天爱威电子技术有限公司	当前权利人	北京计算机技术及应用研究所,北京航天爱威电子技术有限公司
发明人	邓超;苏威积;裴彦杰;林秀春;肖鹏;钟松延;黄敏君;董一伯;杜丽;张力;刘攀;孟飞;董博;赵薇;牛坤;张健;刘雨睿;王东东;张春杰;黄传鹤
代理机构	北京律诚同业知识产权代理有限公司	代理人	梁挥;李岩

摘要

本发明公开了一种高清视频航拍多模传感器自外感知智能导航系统，包括：自外感知模块、信息融合模块和主控制模块，其中，自外感知模块用于通过多个传感器融合对航拍飞行器的内部与外部状态进行实时探测感知，获取航拍飞行器的内部与外部状态信息；信息融合模块用于将飞行器的内部与外部状态信息通过集中型拓扑结构汇聚到一决策层，并在决策层中进行多传感器信息融合后，进行一致性决策，输出导航控制信号；主控制模块用于根据导航控制信号，采取三维导航方式进行航拍飞行器状态实时调整和控制，实现航拍飞行器的水平自主导航和垂直自主导航。本发明还公开了一种高清视频航拍多模传感器自外感知智能导航方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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