一种无人飞艇低空摄影测量方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010103891.5
IPC分类号：G01C11/00;B64B1/58
申请日期：
2010-02-02
申请人：
王建雄

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著录项信息

专利名称	一种无人飞艇低空摄影测量方法
申请号	CN201010103891.5	申请日期	2010-02-02
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-07-21	公开/公告号	CN101782385A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;0;;;B;6;4;B;1;/;5;8查看分类表>
申请人	王建雄	申请人地址	云南省昆明市盘龙区黑龙潭云南农业大学水利水电与建筑学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	王建雄	当前权利人	王建雄
发明人	王建雄;崔建军;陈向宁
代理机构	昆明正原专利代理有限责任公司	代理人	陈左

摘要

一种无人飞艇低空摄影测量方法，包括由主气囊、副气囊、尾舵、发动机吊舱组成的无人飞艇，还有飞行控制器、三轴稳定云台和数码相机，主气囊内固定的副气囊按一定比例的体积设置并可调整，根据测量区域实际情况，首先进行航线规划，预先计算飞行路线、航线间隔、拍照间隔和飞行高度，并将数据传至飞行控制器储存；无人飞艇经遥控起飞后由飞行控制器控制，飞行控制器控制尾舵和发动机按预先设定的航线及速度飞行；在飞行过程中，飞行控制器控制固定在三轴稳定云台上的数码相机按指定距离和/或时间间隔进行对地拍照；较传统摄影测量具有机动性高、成本低和安全性高的特点，适合用于中小区域的大比例尺地形图测绘工作。

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