无人机的飞行控制方法和装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201610248745.9
IPC分类号：G05D1/08
申请日期：
2016-04-20
申请人：
北京博瑞爱飞科技发展有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	无人机的飞行控制方法和装置
申请号	CN201610248745.9	申请日期	2016-04-20
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-17	公开/公告号	CN105867400A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G05D1/08查看分类表>
申请人	北京博瑞爱飞科技发展有限公司	申请人地址	北京市朝阳区酒仙桥路10号恒通商务园B36-B座东侧3*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京博瑞云飞科技发展有限公司	当前权利人	北京博瑞云飞科技发展有限公司
发明人	高鹏;张利军;李玉刚
代理机构	北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘新宇

摘要

本发明涉及一种无人机的飞行控制方法和装置。该无人机的飞行控制方法主要包括：以用户选择的目标位置作为原点，建立角度坐标系；获取所述无人机在所述角度坐标系中的角度位置；判断所述角度位置的变化是否符合所述无人机当前需要执行的飞行动作；在不符合的情况下，根据所述角度位置的变化控制所述无人机的飞行姿态，以使得所述无人机符合当前需要执行的飞行动作。本发明可以精确控制无人机和拍摄对象之间的相对角度位置关系，更准确地控制无人机的飞行动作。

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发明授权

无人机的飞行控制方法和装置

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