基于视觉信息的无人机飞行中空间位置实时计算方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410078669.2
IPC分类号：G01C21/20;G01C21/00
申请日期：
2014-03-05
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于视觉信息的无人机飞行中空间位置实时计算方法
申请号	CN201410078669.2	申请日期	2014-03-05
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-05-28	公开/公告号	CN103822635A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号内变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司	当前权利人	北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
发明人	丁文锐;康传波;向锦武;李红光;袁永显
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	赵文颖

摘要

本发明公开了一种基于视觉信息的无人机飞行中空间位置实时计算方法，属于数字视频图像处理技术领域。该方法主要依据航拍图像信息、高程信息，融合无人机飞行参数信息，对无人机空中位置给出分析和识别。利用无人机航拍图像，结合无人机高程信息等飞行参数，对图像进行校正，与先验信息对比分析，由航拍图像反算出无人机当前位置信息。本发明针对无人机特点，充分利用视觉信息，提高无人机自主性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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