重力式可组合轨道式轮轴立体仓库

1.重力式可组合轨道式轮轴立体仓库，其特征在于：它包括1~50层轮轴架和均布在所述轮轴架上的数个轮轴存储位；每层轮轴架包括两根平行放置且沿长度方向上相对于水平面设有坡度的轨道式轮轴架长横梁（2）及置于所述轨道式轮轴架长横梁（2）一端的轮轴出口固定式挡块（3）和分布在所述轨道式轮轴架长横梁（2）上的所述数个轮轴存储位；所述数个轮轴存储位中的每一个存放有一个轮轴（1）；每个轮轴存储位的一端设有入库侧轮轴挡块（4），其另一端设有出库侧轮轴挡块（5），其中心设有货位中心挡块（6）；所述轮轴出口固定式挡块（3）与所述出库侧轮轴挡块（5）同向；所述入库侧轮轴挡块（4）与所述出库侧轮轴挡块（5）之间设有所述轮轴（1）；相邻的两层轮轴架之间通过长横梁垂直层间支架（7）连接；
所述轨道式轮轴架长横梁（2）由与所述轮轴（1）匹配的火车钢轨或与火车钢轨形状相同/相似的铝材制成；
所述轮轴（1）的轴线与所述轨道式轮轴架长横梁（2）的长度方向相垂直；
所述轨道式轮轴架长横梁（2）的坡度是指沿长度方向与水平面的夹角为0.1~15度；
数层轮轴架上的各个所述轨道式轮轴架长横梁（2）的坡度为同向或反向；
每层轮轴架包含1~1000个所述轮轴存储位；
所述入库侧轮轴挡块（4）通过阻尼器与所述货位中心挡块（6）相连；
所述货位中心挡块（6）的下方安装有弹簧装置，该弹簧装置固定在所述轨道式轮轴架长横梁（2）上；
相邻的两个轮轴存储位中前端存储位上的所述出库侧轮轴挡块（5）与后端轮轴存储位上所述货位中心挡块（6）二者固定在一个杠杆的两端，该杠杆的中间支点固定在所述轨道式轮轴架长横梁（2）上；
每层轮轴架包含的两根所述轨道式轮轴架长横梁（2）之间的距离即轨距为1435毫米±100毫米、1000毫米±100毫米、1067毫米±100毫米、1676毫米±100毫米、1520毫米±100毫米、1524毫米±100毫米、1372毫米±100毫米、1600毫米±100毫米中的一种。

重力式可组合轨道式轮轴立体仓库\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种存放轮轴的立体仓库，尤其涉及重力式可组合轨道式轮轴立体仓库。\n背景技术\n[0002] “轮轴”是铁路列车、铁路机车、铁路车辆、地铁车辆、城市轨道交通车辆的一个相对独立的可拆卸的部件，该部件由两个车轮与一根车轴组合安装构成主要的机械结构体，轮轴还可能包含附加安装在车轴上或轴头上驱动装置、传动齿轮等。目前轮轴上装配的轮对的型号有：RD3 209、RC3 202、RD3A/P 209、RD4 209、RC4 202、RD4A/P 209、RD3A SW-160、RD3A CW等，随着高铁、地铁车辆的新产品不断投入使用，轮对的规格的数量也在不断增多。\n虽然，轮对的直径规格数量多，但轮对与车轴装配后形成轮轴，轮轴上的轮对之间的距离的规格是由列车线路的轨距的规格决定的，轨距规格的数量较少，轨距一般有如下几种：1435毫米、1000毫米、1067毫米、1676毫米、1520毫米、1524毫米、1372毫米、1600毫米。1435毫米的轨距是最常用的标准轨距，世界上百分之六十的铁路的轨距是标准轨距。\n[0003] 目前，在车辆检修工厂或车间对带检修的尚未分解的或检修中或检修后轮轴的存放有两种方式，一种是存放在地面的轨道上或直接放置在地面上，另一种是存放在单元货位式立体仓库中。把轮轴存放在地面上的缺点是占用地面面积较大，且不便于随时取出某个需要的轮轴。采用货架式自动化立体仓库存放轮轴的缺点是存储成本较高，存储成本高的原因一方面在于立体仓库的设施投入成本，另一方面在于自动化立体仓库的运行成本(如维护费用)和运行费用(如能源消耗费用)较高。\n发明内容\n[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种使用方便、成本低廉的重力式可组合轨道式轮轴立体仓库。\n[0005] 为解决上述问题，本发明所述的重力式可组合轨道式轮轴立体仓库，其特征在于：\n它包括1～50层轮轴架和均布在所述轮轴架上的数个轮轴存储位；所述每层轮轴架包括两根平行放置且沿长度方向上相对于水平面设有坡度的轨道式轮轴架长横梁及置于所述轨道式轮轴架长横梁一端的轮轴出口固定式挡块和分布在所述轨道式轮轴架长横梁上的所述数个轮轴存储位；所述数个轮轴存储位中的每一个存放有一个轮轴；所述每个轮轴存储位的一端设有入库侧轮轴挡块，其另一端设有出库侧轮轴挡块，其中心设有货位中心挡块；\n所述轮轴出口固定式挡块与所述出库侧轮轴挡块同向；所述入库侧轮轴挡块与所述出库侧轮轴挡块之间设有所述轮轴；所述相邻的两层轮轴架之间通过长横梁垂直层间支架连接。\n[0006] 所述轨道式轮轴架长横梁由与所述轮轴匹配的火车钢轨或与火车钢轨形状相同/相似的铝材/合金材料制成。\n[0007] 所述轮轴的轴线与所述轨道式轮轴架长横梁的长度方向相垂直。\n[0008] 所述轨道式轮轴架长横梁的坡度是指沿长度方向与水平面的夹角为0.1～15度。\n[0009] 所述数层轮轴架上的各个所述轨道式轮轴架长横梁的坡度为同向或反向。\n[0010] 所述每层轮轴架包含1～1000个所述轮轴存储位。\n[0011] 所述入库侧轮轴挡块通过阻尼器与所述货位中心挡块相连。\n[0012] 所述货位中心挡块的下方安装有弹簧装置，该弹簧装置固定在所述轨道式轮轴架长横梁上。\n[0013] 所述相邻的两个轮轴存储位中前端存储位上的所述出库侧轮轴挡块与后端轮轴存储位上所述货位中心挡块二者固定在一个杠杆的两端，该杠杆的中间支点固定在所述轨道式轮轴架长横梁上。\n[0014] 所述每层轮轴架包含的两根所述轨道式轮轴架长横梁之间的距离即轨距为1435毫米±100毫米、1000毫米±100毫米、1067毫米±100毫米、1676毫米±100毫米、1520毫米±100毫米、1524毫米±100毫米、1372毫米±100毫米、1600毫米±100毫米中的一种。\n[0015] 本发明与现有技术相比具有以下优点：\n[0016] 1、由于本发明中设有长横梁垂直层间支架，因此，可以通过长横梁垂直层间支架将数层轮轴架连接在一起，同时不同倾斜方向的轮轴架组合在一起，构成同一端既可出库也可入库的多层立体轮轴库。\n[0017] 2、由于本发明中设有轨道式轮轴架长横梁，因此，两条长横梁形成类似支撑火车行走的轨道，使轮轴可以在轮轴架上在重力作用下滚动移动，省去了常见立体仓库存货所需的托盘和搬移设备。\n[0018] 3、由于本发明中轮轴架上设置了多个轮轴存储位，每个轮轴存储位上有“入库侧轮轴挡块”、“货位中心挡块”和“出库侧轮轴挡块”，挡块之间设置了联锁机构，联锁机构保证了轮轴在重力作用下沿轮轴架滚动运动到合适的轮轴存储位并稳定地停在轮轴存储位上，从而保证了轮轴在轮轴架上不会任意滚动。同时，当从出库侧取走货物后，后面的货物可以自动地向出库侧滚动移动。\n[0019] 4、由于本发明中入库侧轮轴挡块上设有阻尼装置，且入库侧挡块可垂直运动或绕入库侧固定点转动，因此，阻尼装置可缓解轮轴沿着轮轴架滚动运动动能的作用。\n[0020] 5、本发明中轨道式轮轴架的两条轨道的轨距在8种轨距：1435毫米、1000毫米、\n1067毫米、1676毫米、1520毫米、1524毫米、1372毫米、1600毫米中选取，并包含了每种轨距基础加上或减去10毫米的轨距范围，因此，便于使用。\n[0021] 6、由于本发明中轨道式轮轴架长横梁沿长度方向与水平面的夹角为0.1～15度，因此，使得轮轴在轮轴架上可以在重力作用下沿轮轴架滚动运动，从而达到节能的目的。\n[0022] 7、由于本发明中入库侧轮轴挡块和货位中心挡块与阻尼机构连接，因此，可防止轮轴滚动过快造成机械冲击。\n[0023] 8、本发明成本低廉、适用于各种场地。\n附图说明\n[0024] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。\n[0025] 图1为本发明的正视图。\n[0026] 图中：1-轮轴 2-轨道式轮轴架长横梁 3-轮轴出口固定式挡块4-入库侧轮轴挡块 5-出库侧轮轴挡块 6-货位中心挡块7-长横梁垂直层间支架。\n具体实施方式\n[0027] 如图1所示，重力式可组合轨道式轮轴立体仓库，它包括1～50层轮轴架和均布在轮轴架上的数个轮轴存储位。每层轮轴架包括两根平行放置且沿长度方向上相对于水平面设有坡度的轨道式轮轴架长横梁2及置于轨道式轮轴架长横梁2一端的轮轴出口固定式挡块3和分布在轨道式轮轴架长横梁2上的数个轮轴存储位；数个轮轴存储位中的每一个存放有一个轮轴1；每个轮轴存储位的一端设有入库侧轮轴挡块4，其另一端设有出库侧轮轴挡块5，其中心设有货位中心挡块6；轮轴出口固定式挡块3与出库侧轮轴挡块5同向；入库侧轮轴挡块4与出库侧轮轴挡块5之间设有轮轴1；相邻的两层轮轴架之间通过长横梁垂直层间支架7连接。\n[0028] 其中：轨道式轮轴架长横梁2由与轮轴1匹配的火车钢轨或与火车钢轨形状相同/相似的铝材/合金材料制成。\n[0029] 轮轴1的轴线与轨道式轮轴架长横梁2的长度方向相垂直。\n[0030] 轨道式轮轴架长横梁2的坡度是指沿长度方向与水平面的夹角为0.1～15度。\n[0031] 数层轮轴架上的各个轨道式轮轴架长横梁2的坡度为同向或反向。\n[0032] 每层轮轴架包含1～1000个轮轴存储位。\n[0033] 入库侧轮轴挡块4通过阻尼器与货位中心挡块6相连。\n[0034] 货位中心挡块6的下方安装有弹簧装置，该弹簧装置固定在轨道式轮轴架长横梁\n2上。\n[0035] 相邻的两个轮轴存储位中前端存储位上的出库侧轮轴挡块5与后端轮轴存储位上货位中心挡块6二者固定在一个杠杆的两端，该杠杆的中间支点固定在轨道式轮轴架长横梁2上。\n[0036] 每层轮轴架包含的两根轨道式轮轴架长横梁2之间的距离即轨距为1435毫米±100毫米、1000毫米±100毫米、1067毫米±100毫米、1676毫米±100毫米、1520毫米±100毫米、1524毫米±100毫米、1372毫米±100毫米、1600毫米±100毫米中的一种。\n[0037] 本发明的工作原理是：轮轴1从入库端放到轮轴架上，在重力作用下轮轴1向前滚动运动。若其运动前方轮轴存储位上没有轮轴1，则该轮轴1直运动到出库端的轮轴存储位上停止。若其运动前方轮轴存储位上有轮轴1，则该轮轴1一直运动到有轮轴1的轮轴存储位的后一个轮轴存储位上停止，原因是前方轮轴1使得其后方一个轮轴存储位上的出库侧轮轴挡块5在升起位置。若将一个轮轴1从轮轴架的出库端取走，则该轮轴架上后面的轮轴1将自动在重力作用下依次向前滚动运动一个轮轴存储位。每层轮轴架的出库端头轮轴存储位上的货位中心挡块6和其后面的轮轴存储位的出库侧轮轴挡块5的杠杆下方的弹簧装置正常情况下在出库侧轮轴挡块5取走后保证轮轴存储位上的货位中心挡块6在降下状态，以避免取出轮轴1时后方的轮轴1向前运动而干扰到取出轮轴1的出库操作。当取出轮轴1的出库操作完成后通过手动或使用弹簧装置使得货位中心挡块6升起，该层轮轴架上后面的轮轴1依次向前自动运动一个轮轴存储位。