一种基于机器人自主行为的自然语言解析方法

发明公开无效专利

申请号：
CN201610429120.2
IPC分类号：G06F17/27
申请日期：
2016-06-16
申请人：
哈尔滨工程大学

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著录项信息

专利名称	一种基于机器人自主行为的自然语言解析方法
申请号	CN201610429120.2	申请日期	2016-06-16
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-16	公开/公告号	CN106126493A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F17/27 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F17/00 特别适用于特定功能的数字计算设备或数据处理设备或数据处理方法〔6〕 G06F17/20 处理自然语言数据的（语言分析或综合入G10L）〔6〕 G06F17/27 自动分析的，例如语法分析、正射校正的〔6〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;7;/;2;7查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	朱齐丹; 赵宇婧; 张智; 蔡成涛
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明属于自然语言解析技术领域，具体涉及一种基于机器人自主行为的自然语言解析方法。将自主机器人的行为划分为基础行为模块,即运动控制、运动规划、目标操作模块，为每个模块定义自然语言属性，设计基于词干知识库和逻辑推理规则相结合的自然语言解析方法，每个模块赋予语言属性，建立相应的自然语言词干知识库，结合词干属性和逻辑脱离规则的内在联系，实现自然语言与自主行为的匹配。本发明为自主机器人提供一种基于机器人自主行为的自然语言解析方法，实现在人机交互中，通过自然语言指令对机器人自主行为进行辅助，将人类智能和机器智能相结合，使得人机交互方式更加自然，能够更加方便快捷地完成任务。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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