配送机器人

1.配送机器人，其特征在于：包括带有储物箱体的机身，在机身下面设置行走架，所述行走架通过电动机驱动，所述储物箱体上设有储物箱盖，并在储物箱盖上设有电动锁，电源置于机身内部，所述配送机器人还包括芯片、通信模块及天线。
2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于：所述行走架包括两个驱动轮和一个转向轮，所述转向轮连接有遥控转向机构。
3.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于：所述机身上设有显示屏、摄像头、音响和录音控制按钮。
4.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于：所述配送机器人带有机械手。

配送机器人\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种装有遥控装置的配送设备，具体地说是一种专门用于医院配送服务的机器人。\n背景技术\n[0002] 近年来，机器人技术有了很大的进步，但主流的机器人还多为娱乐型，让人们更加轻松愉快的生活。也有一些机器人是为了帮助人们解决一些工作难题或者提高工作效率而设计，这类机器人通常会根据所要完成的工作去设计专门的机构，所以通用性都不会很强。\n目前很多大型医院，配备专人用于药品、医用耗材、病历资料以及病人尿液、血液标本等检验样品的配送服务，医务人员将配送信息发送给服务台，服务台协调处理后，通过对讲机告知配送人员，配送人员完成取货配送工作。有时配送人员还要负责给病人送水、送饭，运送病房中的物品和垃圾等，工作量大，占用时间长，医院在这方面需要投入很大的人力。目前，还没有专门用于医院配送服务的机器人。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的是提供一种医用配送服务机器人，能够有效解决医务人员每天频繁走动取送物品的问题。\n[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：\n[0005] 配送机器人，包括带有储物箱体的机身，在机身下面设置行走架，所述行走架通过电动机驱动，所述储物箱体上设有储物箱盖，并在储物箱盖上设有电动锁，电源置于机身内部，所述配送机器人还包括芯片、通信模块及天线。\n[0006] 所述行走架包括两个驱动轮和一个转向轮，所述转向轮连接有遥控转向机构。\n[0007] 所述机身上设有显示屏、摄像头、音响和录音控制按钮。\n[0008] 所述配送机器人带有机械手。\n[0009] 本实用新型的有益效果在于：\n[0010] 利用本实用新型所述的配送机器人代替配送员完成配送任务，可有效地降低医护人员的劳动强度，提高工作效率。\n附图说明\n[0011] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。\n[0012] 图1为本实用新型的立体结构示意图。\n[0013] 图2为本实用新型的局部剖视结构示意图。\n具体实施方式\n[0014] 如图1至2所示，配送机器人，包括带有储物箱体9的机身，在机身下面设置行走架7，所述行走架7通过电动机10驱动，所述储物箱体上设有储物箱盖，并在储物箱盖上设有电动锁12，电源11置于机身内部，所述配送机器人还包括芯片8、通信模块及天线2。\n[0015] 所述行走架7包括两个驱动轮和一个转向轮，所述转向轮连接有遥控转向机构\n13。\n[0016] 所述机身上设有显示屏3、摄像头5、音响4和录音控制按钮6。\n[0017] 所述配送机器人带有机械手1。机械手1用于点选电梯按钮或装卸配送物品。\n[0018] 本实用新型所述的配送机器人可代替配送员完成配送任务，其工作方式是，医护人员地点A呼叫配送机器人，或者直接打电话到机器人人工控制中心(下面简称人工控制台)，告知配送任务，然后人工控制台用无线发送任务到机器人，机器人根据任务内容，自动寻路到地点A，然后利用音箱发送语音告知护士已到达，然后护士把标本放到机器人储物箱里，关闭储物盖，告知机器人物品已装载，然后机器人自动寻路到目的地B,目的地B的工作人员取走物品并点击完成按钮，提示物品已接收，完成配送任务。\n[0019] 其中人工控制台的工作人员的工作是接受和发送任务，利用机器人的三个360度的视频监控监视机器人的工作进度，利用三个探测雷达探测障碍，自动避障，遇到行人阻碍通行时，发出 “请让”语音，遇到电梯则用机械手点击楼层按钮，在人工控制一两次寻路后记忆路径，自动寻路。因此人工控制台的工作人员可以同时控制几台甚至十几台机器人。可以有效降低劳动力成本，提高服务质量。\n[0020] 该配送机器人具有以下功能：\n[0021] 移动运载，储物箱遥控开锁功能，具有100公斤以下物品的运载能力并且保证运输的物品中间不受干扰。此项功能由电动机，三轮行走架和储物箱盖和电动锁实现。\n[0022] 液晶显示，无线视频，音频流传输功能，使机器人人工控制中心能够利用无线网络观察机器人周围环境，并与周围的人互动。同时机器人的液晶显示屏和放音器也可以显示字符和播放机器人内置声音以及人工播放声音，进而与周围的人互动，帮助完成配送任务。\n此项功能由电源模块，无线电路模块，和摄像头以及麦克风，音箱和液晶屏实现。\n[0023] 自动避障，自动寻路，提示道路堵塞人群让开，以及乘坐电梯功能。此项功能由感应雷达，智能分析模块实现。\n[0024] 在同时接到多任务时，可以智能规划好最佳路线，实现最优化配送。此项功能由智能分析模块实现。\n[0025] 在其任务空闲时，可以自动到达充电地点自动充电，等待接收任务。此项功能由智能分析模块，和充电座实现。\n[0026] 在发货人或者接收人没有时间接待机器人时，可以把需运输物品放置到指定地点，然后等机器人自动装载或者卸载。机器人可以利用其机械手或者专门的装载台和本身结构实现物品的装卸载。此项功能由装卸柜实现。\n[0027] 另一种方案，可利用小型滑轮架在各个科室间建立节点，实现节点运输，但是需要铺设专门滑轮线路，但是铺设复杂，成本较大。\n[0028] 以上公开的仅为本专利的具体实施例，但本专利并非局限于此，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，做出的变形应视为属于本实用新型保护范围。

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