一种手势指令机器人

1.一种手势指令机器人，包括：底盘和设置在底盘上部的置物箱，所述服务机器人还设置有影像采集器，所述底盘与所述置物箱之间设置有升降装置，所述底盘底部设置有移动装置，其特征在于，
通过影像采集器采集指令手势，系统比对指令手势与预存储手势，判断使用者意图，并执行该意图。
2.根据权利要求1所述的一种手势指令机器人，其特征在于：所述预存储手势包括：
指令底盘带动置物箱旋转的旋转手势；
指令底盘带动置物箱直线运动的平移手势；
指令底盘停止的停止手势；
指令升降装置驱动置物箱上升的上升手势；
指令升降装置驱动置物箱下降的下降手势。
3.根据权利要求1所述的一种手势指令机器人，其特征在于：所述服务机器人还设置指示灯和喇叭。
4.根据权利要求3所述的一种手势指令机器人，其特征在于：所述系统比对指令手势与预存储手势，比对成功或比对不成功，系统均会通过指示灯的灯光或/和喇叭的声音提示使用者比对结果。
5.根据权利要求1所述的一种手势指令机器人，其特征在于：所述影像采集器为镜头能够旋转的摄像头。
6.根据权利要求1所述的一种手势指令机器人，其特征在于：所述底盘和所述置物箱的横截面均为圆形。
7.根据权利要求6所述的一种手势指令机器人，其特征在于：所述置物箱设置有若干层抽屉，且每层包括扇形的三个抽屉。
8.根据权利要求1所述的一种手势指令机器人，其特征在于：所述底盘底部的移动装置为圆形的轮盘，所述轮盘同心的嵌入到所述底盘内，所述轮盘上设置有三个或四个滚轮。
9.根据权利要求1所述的一种手势指令机器人，其特征在于：所述升降装置包括连接步进电机的丝杆，竖直设置的所述丝杆通过带有内螺纹的螺纹套连接在置物箱的中轴处，所述置物箱与所述底盘之间还通过竖直设置的导柱导套限位。

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