一种汽车保险杠的焊接设备

1.一种汽车保险杠的焊接设备，包括底座(1)和可拆卸连接在底座(1)上并能对保险杠定位的保险杠支撑框架(2)，其特征在于，本焊接设备还包括激光切割机器人(4)、焊接机器人(5)和铰接定位在底座(1)上并能将保险杠压紧在保险杠支撑框架(2)的压紧气缸(3)，所述焊接机器人(5)上铰接有能将雷达支架定位在保险杠上且将雷达支架焊接在保险杠上的焊接臂(51)，所述激光切割机器人(4)上铰接有能对保险杠切割的切割臂(41)。
2.根据权利要求1所述的汽车保险杠的焊接设备，其特征在于，所述焊接机器人(5)包括焊接底座(59)，所述焊接底座(59)上具有安装槽(59a)，所述焊接臂(51)的一端嵌入安装槽(59a)内并能在安装槽(59a)内旋转。
3.根据权利要求1所述的汽车保险杠的焊接设备，其特征在于，所述激光切割机器人(4)包括切割底座(42)，所述切割底座(42)上具有限位槽(42a)，所述切割臂(41)的一端嵌入限位槽(42a)内并能在限位槽(42a)内旋转。
4.根据权利要求1所述的汽车保险杠的焊接设备，其特征在于，所述保险杠支撑框架(2)上设有多个能将保险杠吸紧的吸盘(21)。
5.根据权利要求1或2或3所述的汽车保险杠的焊接设备，其特征在于，所述焊接臂(51)上具有驱动气缸(52)、可供雷达支架套设的连接柱(53)和与驱动气缸(52)的活塞杆连接的滑板(54)，所述滑板(54)上连接有两个雷达支架超声波焊头(55)，所述连接柱(53)设置在两个雷达支架超声波焊头(55)之间，所述连接柱(53)能随着雷达支架超声波焊头(55)同步移动，所述雷达支架超声波焊头(55)上连接有超声波换能器(56)。
6.根据权利要求5所述的汽车保险杠的焊接设备，其特征在于，所述焊接臂(51)上还设有助力气缸(57)，所述助力气缸(57)的活塞杆与驱动气缸(52)连接并能带动驱动气缸(52)沿着驱动气缸(52)活塞杆的轴向移动。
7.根据权利要求6所述的汽车保险杠的焊接设备，其特征在于，所述焊接臂(51)上还设有气缸导轨(58)，所述驱动气缸(52)上连接有与助力气缸(57)的活塞杆固连的导向板(52a)，所述气缸导轨(58)穿过导向板(52a)并能沿着导向板(52a)滑动，且气缸导轨(58)的外壁与导向板(52a)相贴合。
8.根据权利要求7所述的汽车保险杠的焊接设备，其特征在于，所述导向板(52a)上垂直设置有限位板(52b)，所述限位板(52b)的端部连接有安装块(52c)，所述连接柱(53)与安装块(52c)连接，所述限位板(52b)设置在导向板(52a)上，所述限位板(52b)能带动安装块(52c)沿着驱动气缸(52)活塞杆的轴向移动。
9.根据权利要求1或2或3所述的汽车保险杠的焊接设备，其特征在于，每个焊接机器人(5)上具有两个上述焊接臂(51)，两个焊接臂(51)相互垂直设置并能同时焊接。
10.根据权利要求1或2或3所述的汽车保险杠的焊接设备，其特征在于，所述底座(1)上还垂直设置有两个上述焊接臂(51)，两个焊接臂(51)位于保险杠支撑框架(2)的左右两侧。

一种汽车保险杠的焊接设备\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于焊接设备技术领域，涉及一种汽车保险杠的焊接设备。\n背景技术\n[0002] 随着汽车工业的发展，汽车保险杠作为汽车零部件中较为重要的部件之一，对其性能的要求更高，汽车前后保险杠除了保持原有的保护功能外，还需要追求与车体造型的和谐与统一，追求本身的轻量化，且现有的汽车车型很多，对于保险杠造型以及电气系统架构升级，通常会将保险杠内的保险杠雷达探头以及雷达探头支架重新开发。\n[0003] 如中国专利申请【CN204913275U】公开了一种汽车保险杠打孔与雷达支架焊接自动化，包括底板、保险杠支架、打孔机构、压紧机构、焊接机构、定位销、固定焊接座和滑动焊接座，保险杠支架包括仿形胎具及支架座，仿形胎具通过升降气缸与支架座连接，支架座与底板之间设有纵向的支架滑轨及支架气缸，打孔机构设置在底板上，定位销通过定位座设置在保险杠支架与打孔机构之间的底板上，压紧机构、焊接机构与保险杠上的雷达支架位置相适应，压紧机构是包括设置在底板上的门型底座，门型底座上设有压紧座，压紧座上设有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆头部设有压紧板及柔性压紧块，固定焊接座与滑动焊接座有两组，都相对于本装置中心对称设置在底座上，滑动焊接座通过与支架滑轨平行的焊接滑轨与底板连接，焊接滑轨连接有固定在底板上的焊接气缸，每个固定焊接座上设有一组焊接机构，每个滑动焊接座上设有两组焊接机构，焊接机构包括超声波焊接件、超声波滑轨、超声波支架、超声波气缸、定位座、导杆气缸定位治具，超声波焊接件通过超声波滑轨与超声波支架连接，焊接机构通过超声波支架与固定焊接座或滑动焊接座连接，定位座设置在固定焊接座或滑动焊接座上，该定位座上设有导杆气缸，导杆气缸连接有设置在超声波焊接件的轴向中心的定位治具。\n[0004] 上述结构是通过设置在底板上的打孔机构对保险杠进行打孔，再通过手动将雷达支架安装在定位治具上，并通过双层直线导轨推动定位治具上的雷达支架向保险杠运动，定位完成后超声波气缸带动超声波焊接件接触雷达支架并压紧，然后将雷达支架与保险杠焊接，虽然能通过打孔机构、浮动定位机构和焊接机构实现对保险杠的打孔和焊接，但是上述结构不能对其他雷达支架焊接在不同位置的保险杠进行打孔焊接，使得整个保险杠打孔焊接装置的通用性太差，现有的汽车的款式在不断的更新，因此保险杠的雷达支架的安装位置也是在不断的变化，而上述的保险杠打孔焊接装置仅仅只能适用于一种保险杠，降低了保险杠打孔焊接装置的适用性，增加了需要新开发保险杠打孔焊接装置的成本。\n发明内容\n[0005] 本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种汽车保险杠的焊接设备，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决现有的焊接设备的适用性较差的问题。\n[0006] 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：\n[0007] 一种汽车保险杠的焊接设备，包括底座和可拆卸连接在底座上并能对保险杠定位的保险杠支撑框架，其特征在于，本焊接设备还包括激光切割机器人、焊接机器人和铰接定位在底座上并能将保险杠压紧在保险杠支撑框架的压紧气缸，所述焊接机器人上铰接有能将雷达支架定位在保险杠上且将雷达支架焊接在保险杠上的焊接臂，所述激光切割机器人上铰接有能对保险杠切割的切割臂。\n[0008] 工作原理：工作人员先将保险杠放置在保险杠支撑框架上，并通过保险杠支撑框架将保险杠固定住，再驱动激光切割机器人，激光切割机器人的切割臂对对保险杠进行切割，使得保险杠上具有可供雷达支架设置的通孔，通过铰接定位在底座上的压紧气缸对切割后的保险杠压紧，工作人员将雷达支架放置在焊接机器人的焊接臂上，驱动焊接机器人带动焊接臂移动，焊接机器人的焊接臂先将雷达支架放置在通孔内再将雷达支架焊接在保险杠上，等焊接冷却后，焊接机器人回到初始位置，工作人员将保险杠取出，从而完成了对保险杠的焊接，当需要对不同型号的保险杠进行焊接时，可更换相应的保险杠支撑框架，同时重新设定激光切割机器人的切割位置和焊接机器人的定位位置以及焊接位置即可，此时焊接臂可以沿着焊接机器人旋转、切割臂可以沿着激光切割机器人旋转，从而可实现对不同型号的保险杠进行焊接，提升了整个焊接设备的适用性。\n[0009] 在上述的汽车保险杠的焊接设备中，所述焊接机器人包括焊接底座，所述焊接底座上具有安装槽，所述焊接臂的一端嵌入安装槽内并能在安装槽内旋转。\n[0010] 焊接臂的一端是嵌入安装槽内的，此时焊接臂的端部可设置成万向轮设计，从而可以实现焊接臂360度的旋转，使得当对不同型号的保险杠进行焊接时，只需要设定焊接臂旋转的角度即可，从而使得焊接设备的适用性更好。\n[0011] 在上述的汽车保险杠的焊接设备中，所述激光切割机器人包括切割底座，所述切割底座上具有限位槽，所述切割臂的一端嵌入限位槽内并能在限位槽内旋转。\n[0012] 切割臂的一端是嵌入限位槽内的，此时切割臂的端部可设置成万向轮设计，从而可以实现切割臂360度的旋转，使得当对不同型号的保险杠进行焊接时，只需要设定切割臂旋转的角度即可，从而使得焊接设备的适用性更好。\n[0013] 在上述的汽车保险杠的焊接设备中，所述焊接臂上具有驱动气缸、可供雷达支架套设的连接柱和与驱动气缸的活塞杆连接的滑板，所述滑板上连接有两个雷达支架超声波焊头，所述连接柱设置在两个雷达支架超声波焊头之间，所述连接柱能随着雷达支架超声波焊头同步移动，所述雷达支架超声波焊头上连接有超声波换能器。\n[0014] 通过设置有连接柱，可直接将雷达支架套设在连接柱上，驱动焊接臂移动至将连接柱上的雷达支架设置在保险杠内，定位好后超声波换能器接收到信号并使驱动气缸驱动两个雷达支架超声波焊头直接将雷达支架焊接在保险杠上，再驱动气缸带动两个雷达支架超声波焊头和连接柱回到初始位置，通过上述结构的配合，使得雷达支架的上料和焊接更加的稳定，并且能在焊接时通过连接柱进行限位，提升了焊接质量，也使得该焊接设备方便对不同型号的保险杠进行焊接。\n[0015] 在上述的汽车保险杠的焊接设备中，所述焊接臂上还设有助力气缸，所述助力气缸的活塞杆与驱动气缸连接并能带动驱动气缸沿着驱动气缸活塞杆的轴向移动。\n[0016] 助力气缸的设置，进一步的提升焊接臂的动力，并且助力气缸的移动方向和驱动气缸的移动方向相同，从而能在提升助力的同时保证焊接的稳定性。\n[0017] 在上述的汽车保险杠的焊接设备中，所述焊接臂上还设有气缸导轨，所述驱动气缸上连接有与助力气缸的活塞杆固连的导向板，所述气缸导轨穿过导向板并能沿着导向板滑动，且气缸导轨的外壁与导向板相贴合。\n[0018] 助力气缸带动驱动气缸移动，能进一步的通过导向板进行限位，使得驱动气缸能稳定滑动，进而保证了滑板滑动的稳定性，提升了焊接设备的焊接质量。\n[0019] 在上述的汽车保险杠的焊接设备中，所述导向板上垂直设置有限位板，所述限位板的端部连接有安装块，所述连接柱与安装块连接，所述限位板设置在导向板上，所述限位板能带动安装块沿着驱动气缸活塞杆的轴向移动。\n[0020] 助力气缸带动导向板滑动时，导向板能通过限位板带动安装板同步移动，从而使得连接柱也能随着助力气缸的驱动而移动，提升了连接柱移动的稳定性。\n[0021] 在上述的汽车保险杠的焊接设备中，每个焊接机器人上具有两个上述焊接臂，两个焊接臂相互垂直设置并能同时焊接。\n[0022] 通过在焊接机器人上设置有两个焊接臂，使得两个焊接臂可同时工作，节省了焊接设备的焊接时间，进一步的提升了焊接设备的焊接效率。\n[0023] 在上述的汽车保险杠的焊接设备中，所述底座上还垂直设置有两个上述焊接臂，两个焊接臂位于保险杠支撑框架的左右两侧。\n[0024] 底座上两个焊接臂的设置，一方面能对保险杠进行支撑定位，另一方面当保险杠内部需要焊接雷达支架时，可通过底座上的焊接臂完成，进一步的提升了焊接设备的适用性。\n[0025] 在上述的汽车保险杠的焊接设备中，所述压紧气缸通过翻转气缸与安装板连接，所述翻转气缸带动压紧气缸摆动，所述压紧气缸包括能与保险杠贴合的柔性贴块。\n[0026] 通过翻转气缸的设置，使得压紧气缸的摆动和定位更加的便捷，而柔性贴块的设置，能起到既能将保险杠压紧的同时也不损伤保险杠，提升了保险杆的焊接质量。\n[0027] 在上述的汽车保险杠的焊接设备中，所述底座上开设有插槽，所述保险杠支撑框架上设有插块，所述插块嵌入插槽内。\n[0028] 通过插块和插槽的设置，使得保险杠支撑框架能实现快速插接，当需要对不同型号的保险杠进行稳定的支撑，提升了保险杠焊接的稳定性。\n[0029] 底座上开设有腰型孔，保险杠支撑框架通过紧固件穿过腰型孔固定在底座上。\n[0030] 在上述的汽车保险杠的焊接设备中，所述底座上设有主动气缸，所述主动气缸的活塞杆上连接有安装架，所述安装架内设置有航空插头，所述安装架上具有与保险杠支撑框架相贴合的定位板。\n[0031] 通过主动气缸的设置，使得底座能快速供电，并且定位板也能实现对保险杠支撑框架的限位，进一步的提升了保险杠支撑框架设置的稳定性。\n[0032] 与现有技术相比，本汽车保险杠的焊接设备具有的优点：当需要对不同型号的保险杠进行焊接时，可更换相应的保险杠支撑框架，同时重新设定激光切割机器人的切割位置和焊接机器人的定位位置以及焊接位置即可，从而可实现对不同型号的保险杠进行焊接，提升了整个焊接设备的适用性。\n附图说明\n[0033] 图1是本实用新型的结构示意图。\n[0034] 图2是图1中A处的局部放大图。\n[0035] 图3是本实用新型中焊接臂的结构示意图。\n[0036] 图4是本实用新型中压紧气缸的结构示意图。\n[0037] 图5是本实用新型中焊接机器人的结构示意图。\n[0038] 图中，1、底座；11、安装板；2、保险杠支撑框架；21、吸盘；3、压紧气缸；31、柔性贴块；4、激光切割机器人；41、切割臂；42、切割底座；42a、限位槽；5、焊接机器人；51、焊接臂；\n52、驱动气缸；52a、导向板；52b、限位板；52c、安装块；53、连接柱；54、滑板；55、雷达支架超声波焊头；56、超声波换能器；57、助力气缸；58、气缸导轨；59、焊接底座；59a、安装槽；6、主动气缸；61、安装架；61a、定位板；7、航空插头。\n具体实施方式\n[0039] 以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。\n[0040] 实施例一\n[0041] 如图1所示，本汽车保险杠的焊接设备，包括底座1和可拆卸连接在底座1上的保险杠支撑框架2。\n[0042] 具体的说，如图1‑5所示，保险杠支撑框架2上设有能将保险杠吸紧的吸盘21，底座\n1上具有多个竖向设置或水平设置的安装板11，本焊接设备还包括激光切割机器人4、焊接机器人5和铰接定位在底座1上并能将保险杠压紧在保险杠支撑框架2的压紧气缸3，焊接机器人5上铰接有能将雷达支架定位在保险杠上且将雷达支架焊接在保险杠上的焊接臂51，激光切割机器人4上铰接有能对保险杠切割的切割臂41，激光切割机器人4和焊接机器人5分别位于底座1的两侧。\n[0043] 工作原理：工作人员先将保险杠放置在保险杠支撑框架2上，并通过保险杠支撑框架2将保险杠固定住，再驱动激光切割机器人4，激光切割机器人4的切割臂41对对保险杠进行切割，使得保险杠上具有可供雷达支架设置的通孔，通过铰接定位在底座1上的压紧气缸\n3对切割后的保险杠压紧，工作人员将雷达支架放置在焊接机器人5的焊接臂51上，驱动焊接机器人5带动焊接臂51移动，焊接机器人5的焊接臂51先将雷达支架放置在通孔内再将雷达支架焊接在保险杠上，等焊接冷却后，焊接机器人5回到初始位置，工作人员将保险杠取出，从而完成了对保险杠的焊接，当需要对不同型号的保险杠进行焊接时，可更换相应的保险杠支撑框架3，同时重新设定激光切割机器人4的切割位置和焊接机器人5的定位位置以及焊接位置即可，此时焊接臂51可以沿着焊接机器人5旋转、切割臂41可以沿着激光切割机器人4旋转，从而可实现对不同型号的保险杠进行焊接，提升了整个焊接设备的适用性。\n[0044] 如图1、图2和图5所示，焊接机器人5包括焊接底座59，焊接底座59上具有安装槽\n59a，焊接臂51的一端嵌入安装槽59a内并能在安装槽59a内旋转，激光切割机器人4包括切割底座42，切割底座42上具有限位槽42a，切割臂41的一端嵌入限位槽42a内并能在限位槽\n42a内旋转。\n[0045] 如图3所示，焊接机器人5包括焊接臂51，焊接臂51上具有驱动气缸52、可供雷达支架套设的连接柱53和与驱动气缸52的活塞杆连接的滑板54，滑板54上连接有两个雷达支架超声波焊头55，连接柱53设置在两个雷达支架超声波焊头55之间，连接柱53能随着雷达支架超声波焊头55同步移动，雷达支架超声波焊头55上连接有超声波换能器56，焊接臂51上还设有助力气缸57，助力气缸57的活塞杆与驱动气缸52连接并能带动驱动气缸52沿着驱动气缸52活塞杆的轴向移动，焊接臂51上还设有气缸导轨58，驱动气缸52上连接有与助力气缸57的活塞杆固连的导向板52a，气缸导轨58穿过导向板52a并能沿着导向板52a滑动，且气缸导轨58的外壁与导向板52a相贴合，导向板52a上垂直设置有限位板52b，限位板52b的端部连接有安装块52c，连接柱53与安装块52c连接，限位板52b设置在导向板52a上，限位板\n52b能带动安装块52c沿着驱动气缸52活塞杆的轴向移动。\n[0046] 如图5所示，每个焊接机器人5上具有两个上述焊接臂51，两个焊接臂51相互垂直设置并能同时焊接。\n[0047] 如图1所示，底座1上还垂直设置有两个上述焊接臂51，两个焊接臂51位于保险杠支撑框架2的左右两侧。\n[0048] 如图1和图4所示，压紧气缸3通过翻转气缸与安装板11连接，翻转气缸带动压紧气缸3摆动，压紧气缸3包括能与保险杠贴合的柔性贴块31，底座1上开设有插槽，保险杠支撑框架2上设有插块，插块嵌入插槽内。\n[0049] 如图1和图2所示，底座1上设有主动气缸6，主动气缸6的活塞杆上连接有安装架\n61，安装架61内设置有航空插头7，安装架61上具有与保险杠支撑框架2相贴合的定位板\n61a。\n[0050] 实施例二\n[0051] 本实施例的内容与实施例一的内容基本相同，其不同之处在于：底座1上开设有腰型孔，保险杠支撑框架2通过紧固件穿过腰型孔固定在底座1上。\n[0052] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。