一种家庭服务机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520234145.8
IPC分类号：B25J11/00;B25J15/08
申请日期：
2015-04-19
申请人：
张仁良;魏鑫;仵沛宸;曾雨葳;王钊;韩东;王豫丰;徐猛;庞文博;宋纪元

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著录项信息

专利名称	一种家庭服务机器人
申请号	CN201520234145.8	申请日期	2015-04-19
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	张仁良;魏鑫;仵沛宸;曾雨葳;王钊;韩东;王豫丰;徐猛;庞文博;宋纪元	申请人地址	河南省郑州市高新区科学大道100号郑州大学（新校区）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张仁良,魏鑫,仵沛宸,曾雨葳,王钊,韩东,王豫丰,徐猛,庞文博,宋纪元	当前权利人	张仁良,魏鑫,仵沛宸,曾雨葳,王钊,韩东,王豫丰,徐猛,庞文博,宋纪元
发明人	张仁良;魏鑫;仵沛宸;曾雨葳;王钊;韩东;王豫丰;徐猛;庞文;宋纪元
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本实用新型提供一种稳定、灵活的家庭服务机器人。包括底座，底座底部连有转向轮，底座上方与驱架相连，驱架上连有伸缩杆，伸缩杆顶部与头部摄像头相连，驱架上连有放置平台、手部摄像头和体感，驱架上还设有竖直丝杆，竖直丝杆由动力装置驱动，与竖直丝杆配合的螺母固定在机械手机构上。本实用新型采用四个独立的转向轮，运动时稳定性和灵活性较好。设置激光雷达和超声波传感器，能够避开室内障碍，通过伸缩杆带动头部摄像头、机械手机构上下移动，头部摄像头、手部摄像头能够全方位进行观察，机械手机构能够抓取不同高度的物品。与现有技术的家用机器人相比，本实用新型更加灵活、稳定，且结构简单。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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