一种环缝自动焊接机

1.一种环缝自动焊接机，包括机架、焊枪装置、焊接电源、传动装置和工件夹持装置，其特征在于，所述焊枪装置包括焊丝输送装置和焊枪，所述焊枪可调整的安装于所述机架上，并与所述焊接电源的输出端电连接，所述工件夹持装置包括主轴和安装于主轴上并与所述焊枪装置位置对应的工件夹具，所述主轴与所述传动装置传动连接，所述传动装置包括微电脑控制器和与所述微电脑控制器电连接并受其控制的执行装置，所述微电脑控制器设有程序存储器、程序输入接口和/或程序编辑器。
2.根据权利要求1所述的环缝自动焊接机，其特征在于，所述执行装置包括变频器、与所述变频器电连接的电动机、控制工件夹具的工件夹具控制器、控制焊丝输送装置的焊丝输送控制器。
3.根据权利要求2所述的环缝自动焊接机，其特征在于，所述焊丝输送控制器设有手动、自动转换开关。
4.根据权利要求2所述的环缝自动焊接机，其特征在于，所述焊丝输送装置包括送丝电机和焊丝盘，所述焊丝盘安装于一送丝轴上，其数量与焊枪的数量一致，所述送丝轴与所述送丝电机的转轴传动连接，缠绕于所述焊丝盘中的焊丝的自由端从焊丝盘上拉出并穿入所述焊枪中，所述送丝电机与所述焊丝输送控制器电连接。
5.根据权利要求1到4任一所述的环缝自动焊接机，其特征在于，所述焊枪装置为氩气保护焊装置，所述焊枪为氩保焊枪。
6.根据权利要求5所述的环缝自动焊接机，其特征在于，所述环缝自动焊接机还设有防止电弧光伤害人眼并便于观察焊接过程和质量的防弧罩，所述防弧罩可转动开闭的安装于所述机架上，所述传动装置还设有与所述防弧罩连接并控制其开启和关闭的防弧罩控制器，所述防弧罩控制器与所述微电脑控制其电连接。
7.根据权利要求5所述的环缝自动焊接机，其特征在于，所述焊枪装置还设有焊枪位置调整装置，所述调整装置包括固定安装于所述机架上的滑轨和固定安装于所述焊枪上并与所述滑轨滑动匹配的滑套。

一种环缝自动焊接机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种金属焊接设备，特别涉及管材焊接的环缝自动焊接机。\n背景技术\n[0002] 在一些使用金属管材的产品生产中，需要对其连接部位的环形接缝进行焊接，比如建筑行业的脚手架的钢管与连接盘（法兰）之间的焊接，传统用人工逐一焊接，工作量大，效率很低，质量也完全依赖工作人员的专业水准和状态，产品质量有波动，不稳定，市售的自动焊接设备，结构复杂，造价昂贵，对操作人员要求较高，不利于其在中小企业中的应用推广。本发明人在之前提出了一种环缝自动焊接机，包括机架、焊枪装置、焊接电源、传动装置和工件夹持装置，所述焊枪装置可调整的安装于所述机架上，并与所述焊接电源的输出端电连接，所述工件夹持装置包括主轴和安装于主轴上并与所述焊枪装置位置对应的工件夹具，所述主轴与所述传动装置传动连接，主轴旋转带动工件旋转，从而使焊枪装置很方便的焊接环形接缝，设备结构简单，造价低廉，产品质量稳定，效率较高。但是不能实现预先编程控制，不能满足较高应用场所的要求。\n实用新型内容\n[0003] 为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种生产效率较高、产品质量稳定及造价低廉、可预先编程控制的环缝自动焊接机。\n[0004] 为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种环缝自动焊接机，包括机架、焊枪装置、焊接电源、传动装置和工件夹持装置，所述焊枪装置包括焊丝输送装置和焊枪，所述焊枪可调整的安装于所述机架上，并与所述焊接电源的输出端电连接，所述工件夹持装置包括主轴和安装于主轴上并与所述焊枪装置位置对应的工件夹具，所述主轴与所述传动装置传动连接，所述传动装置包括微电脑控制器和与所述微电脑控制器电连接并受其控制的执行装置，所述微电脑控制器设有程序存储器、程序输入接口和/或程序编辑器。 [0005] 优选的，所述执行装置包括变频器、与所述变频器电连接的电动机、控制工件夹具的工件夹具控制器、控制焊丝输送装置的焊丝输送控制器。\n[0006] 优选的，所述焊丝输送控制器设有手动、自动转换开关。\n[0007] 优选的，所述焊丝输送装置包括送丝电机和焊丝盘，所述焊丝盘安装于一送丝轴上，其数量与焊枪的数量一致，所述送丝轴与所述送丝电机的转轴传动连接，缠绕于所述焊丝盘中的焊丝的自由端从焊丝盘上拉出并穿入所述焊枪中，所述送丝电机与所述焊丝输送控制器电连接。\n[0008] 优选的，所述焊枪装置为氩气保护焊装置，所述焊枪为氩保焊枪。\n[0009] 优选的，所述环缝自动焊接机还设有防止电弧光伤害人眼并便于观察焊接过程和质量的防弧罩，所述防弧罩可转动开闭的安装于所述机架上，所述传动装置还设有与所述防弧罩连接并控制其开启和关闭的防弧罩控制器，所述防弧罩控制器与所述微电脑控制其电连接。\n[0010] 优选的，所述焊枪装置还设有焊枪位置调整装置，所述调整装置包括固定安装于所述机架上的滑轨和固定安装于所述焊枪上并与所述滑轨滑动匹配的滑套。\n[0011] 采用本技术方案的有益效果是：主轴旋转带动工件旋转，从而使焊枪装置很方便的焊接环形接缝，设备结构简单，造价低廉，微电脑控制使产品质量稳定，效率较高。\n附图说明\n[0012] 图1是本实用新型一种环缝自动焊接机实施例1的示意图；\n[0013] 图2是本实用新型一种环缝自动焊接机实施例2的示意图;\n[0014] 图3是本实用新型一种环缝自动焊接机控制逻辑图；\n[0015] 图4是本实用新型一种环缝自动焊接机传动装置示意图。\n[0016] 图中数字和字母所表示的相应部件名称：\n[0017] 1.机架 21.焊枪 22.调整装置 23.滑轨 24.滑套 25.焊丝盘[0018] 26.送丝电机 27.送丝轴 28.焊丝 41.主轴 42.主轴电机 43.工件夹具 5.防弧罩 6.工件。\n具体实施方式\n[0019] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。\n[0020] 实施例1，\n[0021] 如图1所示，一种环缝自动焊接机，包括机架1、焊枪装置、焊接电源、传动装置和工件夹持装置，焊枪装置包括焊丝输送装置和焊枪21，所述焊枪21可调整的安装于所述机架1上，并与所述焊接电源的输出端电连接，所述工件夹持装置包括主轴41和安装于主轴\n41上并与所述焊枪装置位置对应的工件夹具43，所述主轴41与所述传动装置传动连接，所述传动装置包括微电脑控制器和与所述微电脑控制器电连接并受其控制的执行装置，所述微电脑控制器设有程序存储器、程序输入接口和/或程序编辑器。 \n[0022] 焊枪装置包括三组焊枪21，每组焊枪21的数量为2，并且每把焊枪均设有调整装置22，调整装置22由轴向调整接头和周向调整接头组成，或采用万向轴、万向节、万向软管中的一种。\n[0023] 所述执行装置包括变频器、与所述变频器电连接的电动机、控制工件夹具的工件夹具控制器、控制焊丝输送装置的焊丝输送控制器。\n[0024] 焊丝输送装置包括送丝电机26和焊丝盘25，焊丝盘25安装于一送丝轴27上，其数量与焊枪21的数量一致，也是6个，送丝轴27与送丝电机26的转轴传动连接，缠绕于焊丝盘25上的焊丝28的自由端从焊丝盘上拉出并穿入所述焊枪中。焊枪装置为氩气保护焊装置，焊枪21为氩保焊枪。焊枪装置还设有焊枪位置调整装置，调整装置包括固定安装于所述机架上的滑轨23和固定安装于焊枪21上并与滑轨23滑动匹配的滑套24，所述送丝电机与所述焊丝输送控制器电连接。\n[0025] 所述焊丝输送控制器设有手动、自动转换开关。\n[0026] 工作原理是，先将远离主轴电机42侧的工件夹具43取下，将要焊接的工件6即钢管和法兰盘依次套设到主轴上，然后将工件夹具43套上主轴，旋紧，将所有工件6固定在主轴上，以使其能随主轴转动，此时调整每组焊枪21的位置，使其对正每个需要焊接处，准备完毕，启动设备，主轴电机42开始旋转，工件6也随之转动，控制氩气和CO2气体的阀门开启，从焊枪21喷嘴中按规定比例喷出上述两种气体的混合气体，在焊接处形成气体保护区，此时焊接电源接通，焊枪21头部穿出的焊丝开始形成电弧并开始焊接工件6接缝，随着工件6的旋转，最终将所有环状接缝全部一次焊接完毕，在焊接过程中，送丝电机26也启动旋转，并带动送丝轴27以及焊丝盘25一起转动，将焊丝28持续送到焊枪21中，以保证持续焊接的需要。\n[0027] 微电脑控制器核心为XC3-60R-C型可编程序控制器，可根据生产需要编制控制程序，存储于程序存储器中，设备启动后，微电脑控制器读取程序存储器中的程序，并执行程序，输出指令、接收和处理各项反馈信息，其控制过程如图3所示，控制回路分为手动回路和自动回路，当选择自动回路时，环缝自动焊接机进入自动控制状态，微电脑控制器对各执行装置的状态进行扫描并读取，扫描期间对各开关进行锁定，不允许操作，扫描完毕设备进入待机状态，按下运行开关，微电脑控制器控制工件夹具控制器的电磁阀动作，驱动工件夹具将工件夹紧，延时3秒等待焊接，随后其他辅助定位的装置启动，将工件固定在正确的位置，随后微电脑控制器启动变频器启动电动机运行，带动主轴及工件进行选装，之后启动焊枪21向焊接位置移动，微电脑控制器同时控制焊丝输送控制器运行，其控制送丝电机运行，输送焊丝，焊枪21到达焊接位置，微电脑控制器控制氩气和CO2气体的阀门开启，从焊枪21喷嘴中按规定比例喷出上述两种气体的混合气体，在焊接处形成气体保护区，此时焊接电源接通，焊枪21头部穿出的焊丝开始形成电弧并开始焊接工件6接缝，随着工件6的旋转，最终将所有环状接缝全部一次焊接完毕。\n[0028] 实施例2，\n[0029] 如图2所示，其余和实施例1相同，不同之处在于，环缝自动焊接机还设有防止电弧光伤害人眼并便于观察焊接过程和质量的防弧罩5，防弧罩5可转动开闭的安装于机架1上。\n[0030] 所述环缝自动焊接机还设有防止电弧光伤害人眼并便于观察焊接过程和质量的防弧罩，所述防弧罩可转动开闭的安装于所述机架上，所述传动装置还设有与所述防弧罩连接并控制其开启和关闭的防弧罩控制器，所述防弧罩控制器与所述微电脑控制其电连接。\n[0031] 采用本技术方案的有益效果是：主轴旋转带动工件旋转，从而使焊枪装置很方便的焊接环形接缝，设备结构简单，造价低廉，产品质量稳定，效率较高。\n[0032] 以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。