一种语音控制多用途智能服务机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201310258499.1
IPC分类号：G05D1/02;G10L15/00;G08C17/02;B25J13/00
申请日期：
2013-06-26
申请人：
西安电子科技大学

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著录项信息

专利名称	一种语音控制多用途智能服务机器人
申请号	CN201310258499.1	申请日期	2013-06-26
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-25	公开/公告号	CN103324197A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;1;0;L;1;5;/;0;0;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	西安电子科技大学	申请人地址	陕西省西安市太白南路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安电子科技大学	当前权利人	西安电子科技大学
发明人	王和宁;王卫东;宋垒阳;马春强;雷彬彬
代理机构	西安通大专利代理有限责任公司	代理人	蔡和平

摘要

本发明公开了一种语音控制多用途智能服务机器人，至少包括一个四个车轮驱动带置物箱的车载操作平台、一个语音控制装置、与车载操作平台上的图像采集装置相连接的图像接收处理终端，车载操作平台上分别设置有红外线传感器组、超声波测距定位传感器、无线摄像头、六自由度机械臂和无线数据收发模块；无线数据收发模块通过接收操作者对语音控制装置发出的语音指令，并传输至车载操作平台执行相应的操作；无线摄像头采集图像信息通过无线数据收发模块传输到图像接收处理终端，从而实现对车载操作平台的语音控制，智能自动导航避障和图像实时监控。该机器人能够智能化的辨别被操作的物体并能够自主导航避障的能力，减小了操作人的实时监控负担。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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