一种配送服务机器人装置及其配送方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610772416.4
IPC分类号：B25J19/00;B25J19/02;B25J19/04;B25J5/00;B25J11/00;G05D1/02
申请日期：
2016-08-30
申请人：
广东工业大学

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著录项信息

专利名称	一种配送服务机器人装置及其配送方法
申请号	CN201610772416.4	申请日期	2016-08-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-14	公开/公告号	CN106217411A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	广东工业大学	申请人地址	广东省广州市越秀区东风东路729号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东工业大学	当前权利人	广东工业大学
发明人	黄东煜;于兆勤;刘建群;陈洁涛;黄浩邦
代理机构	广东广信君达律师事务所	代理人	杨晓松

摘要

本发明公开了一种配送服务机器人装置，包括轮子、驱动电机，还包括控制系统、驱动装置、路况检测装置、储物装置、身份识别装置、监控装置、存储器读写装置和短信发送装置，所述驱动装置、路况检测装置、身份识别装置、监控装置、存储器读写装置及短信发送装置和所述控制系统信号连接，本发明还公开了一种配送服务机器人装置的，本发明具有以机代人、工作方式简单的特点，具有成本低廉和安全可靠的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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