三维织机剑杆引纬装置

1、三维织机剑杆引纬装置，其特征在于包括有剑杆支架(9)，剑杆导轨(1)，剑杆导轨 (1)与剑杆支架(9)固定连接，剑杆导轨(1)上设置有剑杆(2)，剑杆(2)缠绕在剑杆 轮(3)上沿剑杆导轨(1)做来回运动，所述的剑杆支架(9)下方设置有凸轮机构(10)， 凸轮机构(10)控制剑杆支架(9)沿支架导轨(11)做上下运动，剑杆轮(3)通过锥齿轮 传动机构(4)与轴套(5)相连接，花键轴(6)与轴套(5)相配合，花键轴(6)的下端通 过锥齿轮传动机构(7)与曲柄摇杆机构(8)相连，曲柄摇杆机构(8)控制剑杆(2)的来 回运动。
2、按权利要求1所述的三维织机剑杆引纬装置，其特征在于所述的凸轮机构(10)包括 有一可拆卸凸轮，可拆卸凸轮与剑杆支架(9)接触连接，剑杆(2)每完成一个平面的引纬 动作，则可拆卸凸轮会带动剑杆支架上升一个纱线层，然后停留一段时间，可拆卸凸轮再带 动剑杆支架(9)上升一个纱线层。
3、按权利要求2所述的三维织机剑杆引纬装置，其特征在于所述的凸轮机构还包括有一 滚子，滚子与可拆卸凸轮和剑杆支架接触连接，滚子的中心轴固定在剑杆支架下方。
4、按权利要求2或3所述的三维织机剑杆引纬装置，其特征在于所述的可拆卸凸轮分为 六级，分别为10a、10b、10c、10d、10e、10f六级和每一级之间的过渡曲面，每一级完成一 个纱线层的引纬动作，从10a级开始，每一级对应的圆心角为15°，之间的过渡曲面对应的 圆心角为30°，上升到10f级时，完成最顶层的引纬动作，然后回到最底层，再从10a级开 始新一轮的引纬动作。
5、按权利要求1所述的三维织机剑杆引纬装置，其特征在于所述的曲柄摇杆机构包括有 扇形齿轮做摇杆，圆齿轮做曲柄，扇形齿轮通过连杆与圆齿轮相连接，扇形齿轮的摆动，带 动与其相连的圆齿轮不断做顺时针和逆时针的旋转，旋转运动再通过锥齿轮传动机构传递给 花键轴，转换成花键轴的顺时针和逆时针的旋转。

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