一种新型三维织物织机多剑杆引纬设备及其织造方法

1.一种新型三维织物织机多剑杆引纬设备，其特征在于，包括：多剑杆送纬勾纬组件、边线机构和纬纱导向张紧机构；所述多剑杆送纬勾纬组件与所述边线机构平行相对设置，所述纬纱导向张紧机构设置于多剑杆送纬勾纬组件的下方，其中，所述多剑杆送纬勾纬组件还包括相对设置的多剑杆送纬机构和多剑杆勾纬机构，所述多剑杆送纬机构用于输送纬纱至所述多剑杆勾纬机构中，所述多剑杆勾纬机构用于勾住纬纱和输送纬纱；所述多剑杆送纬机构还包括送纬基础板、送纬剑杆、送纬线性模组、送纬导向滑轮、引纬模组平台板、送纬夹爪和送纬剑杆夹块，其中，所述送纬剑杆并排平行设置在送纬基础板上，所述送纬线性模组设置于送纬基础板的两侧，所述送纬剑杆的一端与送纬导向滑轮活动连接，所述送纬剑杆的另一端与送纬剑杆夹块固定连接，所述引纬模组平台板设置于送纬剑杆的上部，所述送纬夹爪设置于引纬模组平台板上，所述送纬夹爪上还设置有送纬夹爪固定板。
2.根据权利要求1所述的新型三维织物织机多剑杆引纬设备，其特征在于，所述多剑杆勾纬机构还包括勾纬基础板、勾纬剑杆、勾纬线性模组、勾纬导向滑轮、勾纬剑杆夹块、勾纬模组平台板、勾纬夹爪和勾纬件，其中，所述勾纬剑杆并排平行设置在勾纬基础板上，所述勾纬线性模组设置于勾纬基础板的两侧，所述勾纬剑杆的一端与勾纬导向滑轮活动连接，所述勾纬剑杆的另一端与勾纬剑杆夹块固定连接，所述勾纬模组平台板设置于勾纬剑杆的上部，所述勾纬夹爪设置于勾纬模组平台板上，所述勾纬夹爪上还设置有勾纬夹爪固定板，所述勾纬件与勾纬剑杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的新型三维织物织机多剑杆引纬设备，其特征在于，所述纬纱导向张紧机构还包括纱管、纱管固定座、储纬器、导向杆、二次导向支架、气动张紧装置和导向环，其中，所述纱管一端与所述纱管固定座连接，另一端通过纬线与所述储纬器的一端连接，所述储纬器的另一端通过纬线和所述导向杆与设置于上方的气动张紧装置连接，所述二次导向支架设置于气动张紧装置下部，所述导向环设置于气动张紧装置上；所述导向杆两端设置有导向杆固定座，所述导向环通过设置的导向环A固定座和导向环B固定座固定。
4.根据权利要求1所述的新型三维织物织机多剑杆引纬设备，其特征在于，所述边线机构还包括边线基础板、边线前后调节板、边线气缸、边线气缸固定座、边线挡板、边线挡板安装座和舌形钩针，其中所述边线前后调节板的一面与所述边线基础板固定连接，另一面通过所述边线气缸固定座与边线气缸的一端固定连接，所述边线气缸的另一端通过所述边线挡板安装座与边线挡板固定连接，所述舌形钩针设置于所述边线挡板尾部。
5.根据权利要求1所述的新型三维织物织机多剑杆引纬设备，其特征在于，所述多剑杆送纬机构和多剑杆勾纬机构之间还设置有钢筘。
6.一种根据权利要求1-5中任意一项所述的新型三维织物织机多剑杆引纬设备的织造方法，其特征在于，包括：
纬纱导向张紧工序，将保持一定张力的纬纱送至多剑杆送纬勾纬组件，为多剑杆送纬勾纬组件提综纬线；
多剑杆送纬工序，将纬纱送至多剑杆勾纬机构中，剑杆按照织物的引纬规律运动，使纬纱和经纱交错，形成三维织物结构；
多剑杆勾纬工序，将多剑杆送纬机构所送过来的纬纱勾住，并在打纬的共同作用下将纬纱送至边线机构；
边线自织工序，将多剑杆勾纬机构所送的纬线勾住，形成圆环，并在舌形钩针的作用下，使得下个周期送过来的纬线与上个周期的纬线形成自织，将经纱封住。

一种新型三维织物织机多剑杆引纬设备及其织造方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及纺织技术与复合材料领域，尤其涉及可提高工作效率的三维平板织物，三维异形织物的引纬织造。\n背景技术\n[0002] 引纬机构是织造设备中非常重要的一个机构，它的重要性直接影响到织物织造过程中的效率和质量。目前国内采用的引纬机构大部分是单剑杆引纬，喷气引纬，喷水引纬和梭子引纬，但这些引纬方式都存在一定的弊端，单剑杆引纬在单层织机上应用较为成熟，但对于多层织机，则效率较低。喷气引纬和喷水引纬则对织物的性能有一定的特殊要求性，并且成本较高。梭子引纬存在频繁换纱的问题，并且梭子所占用的空间较大，引纬过程中所需要提综开口较大，对提综开口机构要求较高。\n[0003] 因此，现有技术还有待于改进和发展。\n发明内容\n[0004] 鉴于上述现有技术的不足，本发明中提供一种结构简单、工作效率高的新型三维织物织机多剑杆引纬设备及其织造方法，填补了现有技术中织造三维织物引纬技术的空白，并解决传统技术工艺织造三维织物工作效率较低的问题。\n[0005] 本发明的技术方案如下：\n[0006] 一种新型三维织物织机多剑杆引纬设备，其中，包括：多剑杆送纬勾纬组件、边线机构和纬纱导向张紧机构；所述多剑杆送纬勾纬组件与所述边线机构平行相对设置，所述纬纱导向张紧机构设置于多剑杆送纬勾纬组件的下方，其中，所述多剑杆送纬勾纬组件还包括相对设置的多剑杆送纬机构和多剑杆勾纬机构，所述多剑杆送纬机构用于输送纬纱至所述多剑杆勾纬机构中，所述多剑杆勾纬机构用于勾住纬纱和输送纬纱。\n[0007] 一种新型三维织物织机多剑杆引纬机构，其中，所述多剑杆送纬机构还包括送纬基础板、送纬剑杆、送纬线性模组、送纬导向滑轮、引纬模组平台板、送纬夹爪和送纬剑杆夹块，其中，所述送纬剑杆并排平行设置在送纬基础板上，所述送纬线性模组设置于送纬基础板的两侧，所述送纬剑杆的一端与送纬导向滑轮活动连接，所述送纬剑杆的另一端与送纬剑杆夹块固定连接，所述引纬模组平台板设置于送纬剑杆的上部，所述送纬夹爪设置于引纬模组平台板上，所述送纬夹爪上还设置有送纬夹爪固定板。\n[0008] 一种新型三维织物织机多剑杆引纬机构，其中，所述多剑杆勾纬机构还包括勾纬基础板、勾纬剑杆、勾纬线性模组、勾纬导向滑轮、勾纬剑杆夹块、勾纬模组平台板、勾纬夹爪和勾纬件，其中，所述勾纬剑杆并排平行设置在勾纬基础板上，所述勾纬线性模组设置于勾纬基础板的两侧，所述勾纬剑杆的一端与勾纬导向滑轮活动连接，所述勾纬剑杆的另一端与勾纬剑杆夹块固定连接，所述勾纬模组平台板设置于勾纬剑杆的上部，所述勾纬夹爪设置于勾纬模组平台板上，所述勾纬夹爪上还设置有勾纬夹爪固定板，所述勾纬件与勾纬剑杆固定连接。\n[0009] 一种新型三维织物织机多剑杆引纬机构，其中，所述纬纱导向张紧机构还包括纱管、纱管固定座、储纬器、导向杆、二次导向支架、气动张紧装置和导向环，其中，所述纱管一端与所述纱管固定座连接，另一端通过纬线与所述储纬器的一端连接，所述储纬器的另一端通过纬线和所述导向杆与设置于上方的气动张紧装置连接，所述二次导向支架设置于气动张紧装置下部，所述导向环设置于气动张紧装置上；所述导向杆两端设置有导向杆固定座，所述导向环通过设置的导向环A固定座和导向环B固定座固定。\n[0010] 一种新型三维织物织机多剑杆引纬机构，其中，所述边线机构还包括边线基础板、边线前后调节板、边线气缸、边线气缸固定座、边线挡板、边线挡板安装座和舌形钩针，其中所述边线前后调节板的一面与所述边线基础板固定连接，另一面通过所述边线气缸固定座与边线气缸的一端固定连接，所述边线气缸的另一端通过所述边线挡板安装座与边线挡板固定连接，所述舌形钩针设置于所述边线挡板尾部。\n[0011] 一种新型三维织物织机多剑杆引纬机构，其中，所述多剑杆送纬机构和多剑杆勾纬机构之间还设置有钢筘。\n[0012] 一种基于新型三维织物织机多剑杆引纬设备的织造方法，其中，包括：\n[0013] 纬纱导向张紧工序，将保持一定张力的纬纱送至多剑杆送纬勾纬组件，为多剑杆送纬勾纬组件提综纬线；\n[0014] 多剑杆送纬工序，将纬纱送至多剑杆勾纬机构中，剑杆按照织物的引纬规律运动，使纬纱和经纱交错，形成三维织物结构；\n[0015] 多剑杆勾纬工序，将多剑杆送纬机构所送过来的纬纱勾住，并在打纬的共同作用下将纬纱送至边线机构；\n[0016] 边线自织工序，将多剑杆勾纬机构所送的纬线勾住，形成圆环，并在舌形钩针的作用下，使得下个周期送过来的纬线与上个周期的纬线形成自织，将经纱封住。\n[0017] 有益效果：本发明中提供一种结构简单、工作效率高的新型三维织物织机多剑杆引纬设备及其织造方法，填补了现有技术中织造三维织物引纬技术的空白，并解决传统技术工艺织造三维织物所存在的工作效率较低的问题。\n附图说明\n[0018] 图1是本发明新型三维织物织机多剑杆引纬设备的立体结构示意图。\n[0019] 图2是本发明多剑杆送纬勾纬组件的结构示意图。\n[0020] 图3是本发明纬纱导向张紧机构的结构示意图。\n[0021] 图4是本发明送纬机构的结构示意图。\n[0022] 图5是本发明勾纬机构的结构示意图。\n[0023] 图6是本发明边线机构的结构示意图。\n[0024] 1-主机架、2-多剑杆送纬勾纬组件、3-边线机构、4-边线支架、5-勾纬机构支架、6-纬纱导向张紧机构、7-送纬机构支架、8-纱线导向支架、9-勾纬件、10-勾纬线性模组、11-勾纬模组平台板、12-拖链、13-勾纬基础板、14-勾纬剑杆夹块、15-勾纬剑杆、16-拨珠定位螺丝、17-电机、18-勾纬夹爪固定板、19-勾纬夹爪、20-勾纬导向滑轮、21-钢筘连接件、22-钢筘、23-送纬固定板、24-送纬剑杆、25-送纬夹爪固定板、26-送纬剑杆夹块、27-送纬夹爪、\n28-引纬模组平台板、29-送纬线性模组、30-送纬直线导轨、31-送纬导线滑轮、32-气动张力装置、33-二次导向支架、34-导向杆、35-导向杆固定座、36-储纬器、37-导向组件基础板、\n38-纱管固定座、39-纱管、40-导向环A固定座、41-导向环B固定座、42-导向环、43-纬纱、44-边线气缸固定座、45-边线基础板、46-边线前后调节板、47-边线气缸、48-边线挡板安装座、\n49-边线挡板、50-舌形钩针、51-送纬基础板。\n具体实施方式\n[0025] 本发明提供一种新型三维织物织机多剑杆引纬设备及其织造方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。\n[0026] 参见图1，本发明提供一种新型三维织物织机多剑杆引纬设备，包括：\n[0027] 多剑杆送纬勾纬组件2，参见图2，多剑杆送纬勾纬组2件还包括相对设置的多剑杆送纬机构（如图4所示）和多剑杆勾纬机构（如图5所示）；多剑杆送纬机构的主要目的是将纬纱按照一定的规律送至多剑杆勾纬机构中，使得经纱与纬纱按照一定的规律相互交错，从而形成具有一定特性的三维织物；多剑杆勾纬机构的主要目的是将多剑杆送纬机构所送过来的纬纱按照一定的规律勾住，并在打纬的共同作用下将纬纱送至边线机构；\n[0028] 纬纱导向张紧机构6，参见图3，设置于多剑杆引纬组件的下方，为多剑杆引纬机构提供具有一定张力，并且张力一致的纬纱，使在送纱过程中让纱线保持一定的张力，让纬纱按照一定的路径送至多剑杆引纬机构，为多剑杆引纬提综纬线。在剑杆引纬过程中，通过纬纱导向张紧机构6的纱线能够时时保证一定的张力；\n[0029] 边线机构，参见图6，平行相对设置于引纬装置的前方，其主要目的是将多剑杆勾纬机构送过来的纱线送至边线机构，从而进行纬线的自织，形成连续的边线，防止经线脱出织物。本实施例提出了一种新型的边线装置，采用多组边线气缸47和多个舌形钩针50，能够灵活的选择所需的纬纱进行自织，实现对三维织物边线的控制。\n[0030] 实际应用中，参见图4，多剑杆送纬机构还包括送纬基础板51、送纬剑杆24、送纬线性模组29、送纬导向滑轮31、引纬模组平台板28、送纬夹爪27和送纬剑杆夹块26，其中，送纬剑杆24并排平行设置在送纬基础板51上，送纬线性模组29设置于送纬基础板51的两侧，送纬剑杆24的一端与送纬导向滑轮31活动连接，送纬剑杆24的另一端与送纬剑杆夹块26固定连接，引纬模组平台板28设置于送纬剑杆24的上部，送纬夹爪27设置于引纬模组平台板28上，送纬夹爪27上还设置有送纬夹爪固定板25。通过多剑杆送纬机构上的送纬夹爪27夹持需要引纬的剑杆，在电机17驱动的作用下，将所夹持的送纬剑杆24送至规定的位置，送纬导向滑轮31保证送纬过程中剑杆运动的精度和准确性。本实施例提出了一种全新的多剑杆送纬方式，采用直线模组（即送纬线性模组29）与气动夹爪（即送纬夹爪27通过电机14驱动），能够灵活的选择所需的剑杆送纬，可以单根剑杆送纬，也可以多根剑杆同时送纬，结构简单，大大提高了引纬效率。同时采用新型剑杆送双纬的方式取代传统的剑头，结构简单，更加稳定可靠。\n[0031] 进一步的，参见图5，多剑杆勾纬机构还包括勾纬基础板13、勾纬剑杆15、勾纬线性模组10、勾纬导向滑轮20、勾纬剑杆夹块14、勾纬模组平台板11、勾纬夹爪19和勾纬件9，其中，勾纬剑杆15并排平行设置在勾纬基础板13上，勾纬线性模组10设置于勾纬基础板13的两侧，勾纬剑杆15的一端与勾纬导向滑轮20活动连接，勾纬剑杆15的另一端与勾纬剑杆夹块14固定连接，勾纬模组平台板11设置于勾纬剑杆15的上部，勾纬夹爪19设置于勾纬模组平台板11上，勾纬夹爪19上还设置有勾纬夹爪固定板18，勾纬9与勾纬剑杆15固定连接。通过多剑杆勾纬机构上的勾纬夹爪19夹持需要勾纬的剑杆，在电机17驱动的作用下，将所夹持的勾纬剑杆15送至规定的位置，勾住纬纱，并回到初始位置。勾纬导向滑轮20保证选纬过程中选纬剑杆运动的精度和准确性。本发明提出了一种全新的多剑杆勾纬方式，采用直线模组（即勾纬线性模组10）与气动夹爪（即勾纬夹爪19通过电机17驱动），能够灵活的选择所需的纬纱，可以选择单根纬纱，也可以同时选择多根纬纱。\n[0032] 再进一步的，参见图3，纬纱导向张紧机构6还包括纱管39、纱管固定座38、储纬器\n36、导向杆34、二次导向支架33、气动张紧装置32和导向环42，其中，纱管39一端与所述纱管固定座38连接，另一端通过纬线43与储纬器36的一端连接，储纬器36的另一端通过纬纱43和导向杆34与设置于上方的气动张紧装置32连接，二次导向支架33设置于气动张紧装置32下部，导向环42设置于气动张紧装置32上；导向杆34两端设置有导向杆固定座35，导向环42通过设置的导向环A固定座40和导向环B固定座41固定。纱管39通过纱管固定座38稳定固定在导向组件基础板37上，为储纬器36提供纬纱43，储纬器36输出的纬纱43通过导向杆34和二次导向架33进入气动张力装置32，在导向环42的作用下为纬纱43提供一定的张力，使其在剑杆引纬过程中，通过纬纱导向张紧机构6的纱线43能够时时保证一定的张力。其中，导向杆固定座35用于固定导向杆34，导向环A固定座40和导向环B固定座41用于固定导向环\n42。纬纱导向张紧机构6把传统的机械摆杆式纬纱张力装置更改为气动张力的方式，使得结构更加简单，安装调试更加方便。本实施例提供的气动张紧的方式相比传统的机械摆杆式纬纱张力装置而言，所占用的空间较小，通过调整气流的大小能够灵活的控制纱线张力的大小，同时采用气动张紧的方式有效的减小了在张力控制过程中对纱线的损伤。\n[0033] 在另一实施方案中，参见图6，边线机构还包括边线基础板45、边线前后调节板46、边线气缸47、边线气缸固定座44、边线挡板49、边线挡板安装座48和舌形钩针50，其中边线前后调节板46的一面与边线基础板45固定连接，另一面通过边线气缸固定座44与边线气缸\n47的一端固定连接，边线气缸47的另一端通过边线挡板安装座48与边线挡板49固定连接，舌形钩针50设置于边线挡板49尾部。将多剑杆勾纬机构送过来的纱线送至边线机构，从而进行纬线的自织，形成连续的边线，防止经线脱出织物。舌形钩针50与边线气缸47连在一起，可以前后调节，边线气缸47通过边线气缸固定座44固定。边线挡板49用于将多剑杆勾纬机构所送出的纬线脱出，准确的送至舌形钩针50。\n[0034] 实际应用中，参见图2，多剑杆送纬机构和多剑杆勾纬机构之间还设置有钢筘22，多剑杆机构和钢筘22通过钢筘连接件21和送纬固定板23连接，钢筘22可以前后往复摆动协助多剑杆送纬机构和多剑杆勾纬机构进行打纬。多剑杆机构上设置的拖链12用于协助剑杆的驱动。\n[0035] 本发明还提供一种基于新型三维织物织机多剑杆引纬设备的织造方法，包括以下工序：\n[0036] 纬纱导向张紧工序，为多剑杆送纬勾纬组件2提供具有一定张力，并且张力一致的纬纱，让纬纱按照一定的路径送至多剑杆送纬勾纬组件2，为多剑杆引纬提综纬线；\n[0037] 多剑杆送纬工序，将纬纱按照一定的规律送至多剑杆勾纬机构中，使得经纱与纬纱按照一定的规律相互交错，从而形成具有一定特性的三维织物；\n[0038] 多剑杆勾纬工序，将多剑杆送纬机构所送过来的纬纱按照一定的规律勾住，并在打纬的共同作用下将纬纱送至边线机构；\n[0039] 边线自织工序，将多剑杆勾纬机构送过来的纱线送至边线机构，从而进行纬线的自织，形成连续的边线，防止经线脱出织物，并在舌形钩针50的作用下，使得下个周期送过来的纬线与上个周期的纬线形成自织，将经纱封住。\n[0040] 综上，参见图1–图6，主机架1、边线支架4、勾纬机构支架5、送纬机构支架7和纱线导向支架8通过螺丝和连接件固定在一起，多剑杆送纬勾纬组件2、边线机构3、纬纱导向张紧机构6，分别通过固定座与螺丝连接的方式固定在相应的支架上，可以随时拆卸，更换方便。在进行引纬前，首先将纱管39上的纱线依次穿过储纬器36、导向杆34、气动张力装置32、导向环A固定座40、导向环B固定座41上的导向环，将纬纱43送至送纬剑杆24中，并将纱线端部固定在纱线导向支架8上，勾纬剑杆15与勾纬件9焊接在一起。\n[0041] 初始状态下，勾纬剑杆15由勾纬剑杆夹块14夹持住，送纬剑杆24由送纬剑杆夹块\n26夹持住。在拨珠定位螺丝16的定位下，分别处于线性模组靠近电机17端。当需要进行引纬时，送纬夹爪27根据织物规律，夹持相应的送纬剑杆夹块26，在电机17的驱动下和送纬线性模组29、送纬直线导轨30送纬导向滑轮31的导向作用下，向前运动；同时勾纬夹爪19，夹持相应的勾纬剑杆夹块14，在电机17的驱动下和送纬线性模组10、送纬直线导轨16送纬导向滑轮20的导向作用下，向前运动。送纬剑杆24将纬线送至钢筘22中心位置，勾纬剑杆15将纱线从送纬剑杆24上勾出，送纬剑杆24和勾纬剑杆15分别回到初始状态，在拨珠定位螺丝16的作用下保持在初始状态。在送纬和勾纬的过程中，纬线始终在气动张力装置32反向吹气的作用下，使得纬线始终绷直，保持一定的张力。当勾纬装置勾住纬线回到初始位置时，边线气缸47向前运动，在舌形勾针50和边线挡板49的作用下，勾住纬线，并与下一个周期的纬线自织形成连续的边线。\n[0042] 本发明中提供的一种新型三维织物织机多剑杆引纬设备及其织造方法，结构简单，可靠性高，在使用时多个机构之间衔接流畅，配合无误，全程实现自动化操作，大大降低了操作难度，有效的提高了工作效率。\n[0043] 应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。