一种用于码垛的直角坐标码垛系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201410398051.4
IPC分类号：B65G61/00
申请日期：
2014-08-14
申请人：
苏州市盛百威包装设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于码垛的直角坐标码垛系统
申请号	CN201410398051.4	申请日期	2014-08-14
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-11-19	公开/公告号	CN104150234A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州市盛百威包装设备有限公司	申请人地址	江苏省苏州市高新技术产业开发区浒关工业园浒杨路26号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州市盛百威包装设备有限公司	当前权利人	苏州市盛百威包装设备有限公司
发明人	张太元
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	曹毅

摘要

本发明是一种用于码垛的直角坐标码垛系统，包括主机架，在所述主机架的横向梁上设置有X轴导轨及滑动设置其上的X轴滑块，所述X轴滑块上固接有Y轴移动机架，所述Y轴移动机架的纵向梁上设置有Y轴导轨及滑动设置其上的Y轴滑块，所述Y轴滑块连接有竖直的Z轴移动主梁，所述Z轴移动主梁底端设置有旋转升降齿轮，所述旋转升降齿轮下端安装有旋转基板，所述旋转基板下端设置有夹具，还包括4组伺服驱动控制系统，分别控制X轴、Y轴、Z轴及Z轴底端基板的旋转四个方向的运动。采用本发明技术方案，可实现无人化自动码垛，并且进出料方向选择多，夹具可替换，码垛对象种类多。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103896078A	2014-07-02	2014-04-22	包装箱码垛机无效专利	日东电子发展(深圳)有限公司
2	CN203419559U	暂无	2013-08-06	一种烟包自动对正组盘系统有效专利	昆明昆船物流信息产业有限公司
3	CN204057257U	暂无	2014-08-14	一种用于码垛的直角坐标码垛系统失效专利	苏州市盛百威包装设备有限公司
4	JPH07315568A	暂无	1994-05-26	PALLETIZING DEVICE失效专利	YUKEN KOGYO CO LTD
5	CN103303675A	2013-09-18	2013-06-06	自动岩芯盒拆码盘系统及岩芯盒拆码盘方法有效专利	北京机械工业自动化研究所
6	CN2937038Y	暂无	2006-08-30	银行金库币箱出入库自动拆垛和码垛设备失效专利	云南昆船设计研究院
7	CN201770325U	暂无	2010-03-31	一种太阳能水箱自动码垛生产线失效专利	安徽信盟机电装备制造有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104495399B	2014-12-22	2014-12-22	码垛机有效专利	广州科升测控设备有限公司
2	CN104495399A	2014-12-22	2014-12-22	码垛机有效专利	广州科升测控设备有限公司
3	CN105293083A	2015-11-02	2015-11-02	码垛机无效专利	上海轩本工业设备有限公司

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