一种太阳能水箱自动码垛生产线

1.一种太阳能水箱自动码垛生产线，其包括自动对中装置、自动码垛装置、码垛输送装置以及电气控制系统，其特征在于：
所述自动对中装置包括机架，所述机架上设置有驱动装置、对中导向装置、侧导向装置以及输送滚筒，所述侧导向装置设置于机架的两侧；
所述自动码垛装置配合自动对中装置设置，其包括主体机架，所述主体机架上设置有伺服驱动装置、升降装置以及抓取装置，所述升降装置和抓取装置均与伺服驱动装置连接；
所述码垛输送装置包括主框架，所述主框架上设置有工装板阻挡器、输送链条以及驱动装置。
2.根据权利要求1所述的太阳能水箱自动码垛生产线，其特征在于：所述电气控制系统设置有可自动切换的手动方式和自动方式，且设置有多数急停按钮。
3.根据权利要求1或2所述的太阳能水箱自动码垛生产线，其特征在于：所述抓取装置通过阻尼气缸与伺服驱动装置连接。
4.根据权利要求3所述的太阳能水箱自动码垛生产线，其特征在于：所述驱动装置为变频调速电机。
5.根据权利要求4所述的太阳能水箱自动码垛生产线，其特征在于：所述主体机架上还设置有安全护栏。

一种太阳能水箱自动码垛生产线\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种自动化生产设备，特别是一种太阳能水箱自动码垛生产线。\n背景技术\n[0002] 目前，随着自动控制技术的不断发展，各种自动生产技术被广泛的应用于太阳能设备的生产过程中，传统的太阳能水箱码垛生产线的主要工序流程为，由滚筒输送线对接封口打包后的水箱产品，产品自动输送至输送线上，到位停止后由人工搬运至码垛区域进行码垛，显然传统的太阳能水箱码垛生产线存在自动化程度不高，生产效率低，占用大量的人力资源的缺点。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的是提供太阳能水箱自动码垛生产线，克服现有的生产线生产效率低，占用大量的人力资源的缺点。\n[0004] 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：\n[0005] 一种太阳能水箱自动码垛生产线，其包括自动对中装置、自动码垛装置、码垛输送装置以及电气控制系统，其中，\n[0006] 所述自动对中装置包括机架，所述机架上设置有驱动装置、对中导向装置、侧导向装置以及输送滚筒，所述侧导向装置设置于机架的两侧；\n[0007] 所述自动码垛装置配合自动对中装置设置，其包括主体机架，所述主体机架上设置有伺服驱动装置、升降装置以及抓取装置，所述升降装置和抓取装置均与伺服驱动装置连接；\n[0008] 所述码垛输送装置包括主框架，所述主框架上设置有工装板阻挡器、输送链条以及驱动装置。\n[0009] 所述电气控制系统设置有可自动切换的手动方式和自动方式，且设置有多数急停按钮。\n[0010] 所述抓取装置通过阻尼气缸与伺服驱动装置连接。\n[0011] 所述驱动装置为变频调速电机。\n[0012] 所述主体机架上还设置有安全护栏。\n[0013] 本实用新型的有益效果为，所述太阳能水箱自动码垛生产线由自动对中装置对接封口打包后的水箱产品进行自动对中，自动码垛装置的抓取装置抓取产品并升至合理高度，伺服驱动装置控制产品左右移行，自动将抓取的产品码放至码垛输送装置，大大提高生产线的工作效率，并节省了人工成本。\n附图说明\n[0014] 下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。\n[0015] 图1为本实用新型太阳能水箱自动码垛生产线的剖面图；\n[0016] 图2为本实用新型太阳能水箱自动码垛生产线的自动对中装置的剖面图；\n[0017] 图3为本实用新型太阳能水箱自动码垛生产线的自动码垛装置的剖面图；\n[0018] 图4为本实用新型太阳能水箱自动码垛生产线的码垛输送装置的剖面图。\n[0019] 图中：\n[0020] 1、自动对中装置；10、机架；11、驱动电机；12、对中导向板；13、侧导向板；14、输送滚筒；2、自动码垛装置；20、主体机架；21、伺服驱动电机；22、升降器；23、卡爪；24、阻尼气缸；25、安全护栏；3、码垛输送装置；30、主框架；31、工装板阻挡器；32、输送链条；33、驱动电机；4、电气控制系统；5、码垛产品。\n具体实施方式\n[0021] 请参阅图1至图4所示，于本实施例中，所述太阳能水箱自动码垛生产线，其包括自动对中装置1、自动码垛装置2、码垛输送装置3以及电气控制系统4，所述自动对中装置\n1包括机架10，所述机架10上设置有驱动电机11、对中导向板12、侧导向板13以及输送滚筒14，所述侧导向板13设置于机架10的两侧，所述对中导向板12采用微型减速马达驱动链条，可对码垛产品5到位后的长度方向对中，所述侧导向板13可适应对不同宽度码垛产品5输送导向，所述驱动电机11为变频调速电机，以使码垛产品5定位平稳、准确，所述自动码垛装置2配合自动对中装置1设置，其包括主体机架20，所述主体机架20上设置有伺服驱动电机21、升降器22以及卡爪23，所述卡爪23通过阻尼气缸24与伺服驱动电机21连接，且所述卡爪23升降高度可任意设定，且升降、停止等动作平稳可靠，无明显冲击现象，所述伺服驱动电机21带动升降器22，实际生产中定位准确；且在设备突然断电时电机制动抱闸，卡爪23不会因自动向下掉落。所述卡爪23左右移行采用伺服电机驱动同步齿形带的形式，停靠位置准确可靠，且柔性大，具体停靠位置可任意设定，调试方便，且所述主体机架20上还设置有安全护栏25，所述码垛输送装置3包括主框架30，所述主框架30上设置有工装板阻挡器31、输送链条32以及驱动电机33，所述输送链条32采用积放式输送链条，且所述驱动电机33为变频调速电机，所述电气控制系统4有可自动切换的手动方式和自动方式，且设置有多数急停按钮(图中未绘示)。\n[0022] 所述太阳能水箱自动码垛生产线由自动对中装置1对接封口打包后的水箱产品进行自动对中，自动码垛装置2的卡爪23抓取码垛产品5并升至合理高度，伺服驱动电机\n21控制码垛产品5左右移行，自动将抓取的码垛产品5码放至码垛输送装置3，大大提高生产线的工作效率，并节省了人工成本。

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