一种烟包自动对正组盘系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201320476538.0
IPC分类号：B65G61/00;B65G57/03;B65G59/02
申请日期：
2013-08-06
申请人：
昆明昆船物流信息产业有限公司

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著录项信息

专利名称	一种烟包自动对正组盘系统
申请号	CN201320476538.0	申请日期	2013-08-06
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;6;5;G;5;7;/;0;3;;;B;6;5;G;5;9;/;0;2查看分类表>
申请人	昆明昆船物流信息产业有限公司	申请人地址	云南省昆明市官渡区昆船工业区401大楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆船智能技术股份有限公司	当前权利人	昆船智能技术股份有限公司
发明人	金莉苹;翟永明;李尉;游玲;李永衡;刘昆祥;赵来俊;易曲锋;蒋天生;陈磊
代理机构	昆明大百科专利事务所	代理人	何健

摘要

一种烟包自动对正组盘系统，包括有组盘机器人、空托盘自动输送系统和实托盘自动输送系统；组盘机器人包括机架（1）、安装于机架上并可沿X、Y、Z三轴移动的立轴（4）、安装于立轴底端用于抱取烟包单元（6）的夹抱机构（3）、位于夹抱机构下方的组盘工位（8）、控制立轴移动和夹抱机构动作的气路系统（2）、设置于夹抱机构旁的限位装置（5）；夹抱机构包括有左右对称设置的两个夹具（3a、3b）、连接于夹具底端的吊臂式托底机构（3c、3d），气路系统与控制系统连接。本实用新型通过组盘机器人与上下游设备的配合，实现烟包单元的自动供给、空托盘自动供给、烟包与托盘对正组盘、实托盘自动输送，可满足较大流量的组盘作业要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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