部分参数已知的二阶不确定滞后结构的自适应控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710518602.X
IPC分类号：H02N2/14
申请日期：
2017-06-29
申请人：
闽江学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	部分参数已知的二阶不确定滞后结构的自适应控制方法
申请号	CN201710518602.X	申请日期	2017-06-29
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-08-25	公开/公告号	CN107093962A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02N2/14 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02N 其他类目不包含的电机 H02N2/00 利用压电效应、电致伸缩或磁致伸缩的电动机或发电机（一般产生机械振动的装置入B06B；压电的、电致伸缩的或磁致伸缩的器件一般入H01L 41/00）〔4〕 H02N2/10 产生旋转运动的，例如旋转电动机〔6〕 H02N2/14 驱动电路；控制装置〔6〕	IPC分类号	H;0;2;N;2;/;1;4查看分类表>
申请人	闽江学院	申请人地址	福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	闽江学院	当前权利人	闽江学院
发明人	傅平
代理机构	福州元创专利商标代理有限公司	代理人	蔡学俊

摘要

本发明涉及一种部分参数已知的二阶不确定滞后结构的自适应控制方法，提供基座和设于其上的超声波电机，超声波电机一侧输出轴与光电编码器连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接，飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接，光电编码器、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统。该控制系统由反步控制器和电机组成，整个控制器的系统建立在反步计算的基础上，从而能获得更好的控制效能。本发明不仅控制准确度高，而且装置结构简单、紧凑，使用效果好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供