一种装箱机

1.一种装箱机，包括机架（1），机架（1）的下方有输瓶装置（2）和输箱装置（3），所述的机架（1）上部安装有可在输瓶装置（2）和输箱装置（3）之间滑动的平移架（5），平移架（5）上安装有可沿平移架（5）上下滑动的升降架（6），升降架（6）的下端安装有抓瓶组件（7），其特征在于：所述的机架（1）上对应平移架的位置固定有第一饲服电机（11）和第二饲服电机（12），所述的平移架（5）上安装有第一导向压轮（51）、第二导向压轮（52）、第三导向压轮（53）和第四导向压轮（54），传动装置（8）绕过第一导向压轮(51)、第一饲服电机（11）的同步轮（111）、第二导向压轮（52）、升降架（6）上端的导向轮（61）、第三导向压轮（53）、第二饲服电机（12）的同步轮（121）以及第四导向压轮（54）后，其两端固定在升降架（6）的下部。
2.根据权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述的传动装置（8）为一条或者多条并排在一起的皮带。
3.根据权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述的机架（1）上部对应输瓶装置（2）和输箱装置（3）上方的位置固定有横梁（4），平移架（5）安装在横梁（4）上可沿横梁（4）在输瓶装置（2）和输箱装置（3）之间滑动。
4.根据权利要求3所述的一种装箱机，其特征在于：所述的横梁（4）上设置有横向导轨（41），平移架（5）上固定有与横向导轨（41）相配的横向滑块（55），横向滑块（55）安装在横向导轨（41）上可沿横向导轨（41）滑动。
5.根据权利要求3所述的一种装箱机，其特征在于：所述的升降架（6）上设置有纵向导轨（62），平移架（5）上固定有与纵向导轨（62）配合的纵向滑块（56），纵向导轨（62）安装在纵向滑块（56）上可上下移动。

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