新式机械手机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201210527948.3
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2012-12-06
申请人：
杭州永创智能设备股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	新式机械手机构
申请号	CN201210527948.3	申请日期	2012-12-06
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-03-27	公开/公告号	CN102990662A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	杭州永创智能设备股份有限公司	申请人地址	浙江省杭州市西湖科技西园九路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州永创智能设备股份有限公司	当前权利人	杭州永创智能设备股份有限公司
发明人	罗邦毅
代理机构	浙江杭州金通专利事务所有限公司	代理人	刘晓春

摘要

本发明提供了一种新式机械手机构，包括左驱动电机、左主动轮、右驱动电机、右主动轮、四个从动轮构成的从动轮组、连接机械手的部件、传输带或链，连接抓手的部件连接在升降架上，四个从动轮呈矩形排列，所述升降架上设有第五从动轮，所述第五从动轮的位置高于从动轮组，所述左主动轮和右主动轮分别处于从动轮组的左边和右边，所述传输带或链与升降架或连接在升降架上的部件连接，且连接部位低于从动轮组；所述传输带或链的绕行路线经过上述各从动轮和各主动轮并形成十字形；所述四个从动轮安装在左右滑动架上。本发明在机械手机构的上下左右移动中，左右驱动电机可协同工作，共同出力，提高了效率，运行速度快并且更稳定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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