一种移动装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820085699.6
IPC分类号：B25J19/00;B25J3/00
申请日期：
2008-04-09
申请人：
杭州永创机械有限公司

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著录项信息

专利名称	一种移动装置
申请号	CN200820085699.6	申请日期	2008-04-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;3;/;0;0查看分类表>
申请人	杭州永创机械有限公司	申请人地址	浙江省杭州市西湖科技园区西园九路一号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州永创智能设备股份有限公司	当前权利人	杭州永创智能设备股份有限公司
发明人	罗邦毅
代理机构	浙江杭州金通专利事务所有限公司	代理人	刘晓春

摘要

本实用新型提供了一种移动装置。它包括机架，所述机架上安装有左电机和右电机、由左电机和右电机驱动的传动带，左电机和右电机分别驱动传动带的左导向轮和右导向轮，在左导向轮和右导向轮之间设有可上下升降的滑杆、传动带的导向轮组，所述导向轮组包括对称于滑杆的左上导向轮、右上导向轮、左下导向轮、右下导向轮，所述左上导向轮、右上导向轮、左下导向轮、右下导向轮安装在可水平滑动的支架上，所述左上导向轮和右上导向轮之间的上方设有传动带的上导向轮，所述上导向轮安装在可上下升降的所述滑杆上。本实用新型可实现安装在滑杆下端的机械手在二维平面上的任意移动，结构和控制简单、效率高协调性好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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