煤矿井下灾害信息探测机器人平台

发明专利无效专利

申请号：
CN201310030462.3
IPC分类号：B25J5/02;B25J19/00
申请日期：
2013-01-28
申请人：
河南理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	煤矿井下灾害信息探测机器人平台
申请号	CN201310030462.3	申请日期	2013-01-28
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-05-08	公开/公告号	CN103085056A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	河南理工大学	申请人地址	河南省焦作市高新区世纪大道2001号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河南理工大学	当前权利人	河南理工大学
发明人	王裕清;秦玉鑫;陈晓静;李智国
代理机构	郑州联科专利事务所（普通合伙）	代理人	李红卫;王聚才

摘要

煤矿井下灾害信息探测机器人平台，包括轨道平台和轨道平台上滑动设置的行走机构，行走机构上设有信息探测机器人；轨道平台上至少设有两根支撑横杆，一根支撑横杆上设有固定支架，另一根支撑横杆上设有伸缩支架。本发明构建了以轨道平台为框架的实验平台，结构紧凑，灵活小巧，操作简单，智能化程度高，能够使信息探测机器人快速准确的到达距离灾害现场最近的地点，并使信息探测机器人实现在轨道平台上前进、倒退和悬停，以进行信息探测和进行搜救措施；通过伸缩支架可调节轨道平台的坡度，便于进行信息探测机器人的爬坡能力实验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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