一种夹瓶机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201510607537.9
IPC分类号：B25J15/08;B08B9/42
申请日期：
2015-09-22
申请人：
长沙汇一制药机械有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种夹瓶机械手
申请号	CN201510607537.9	申请日期	2015-09-22
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-01-20	公开/公告号	CN105252541A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;0;8;B;9;/;4;2查看分类表>
申请人	长沙汇一制药机械有限公司	申请人地址	湖南省长沙市经开区漓湘东路五号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙汇一制药机械有限公司	当前权利人	长沙汇一制药机械有限公司
发明人	罗国强;贺志丹
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	李海建

摘要

本发明公开了一种夹瓶机械手，包括摆架、滑块以及机械手，其中，摆架用于将机械手固定于洗瓶机的送瓶装置上；滑块滑动设于摆架上且与摆架之间设置有复位装置，滑块上设置有推杆；机械手包括可转动地设置于摆架上的左右夹臂，左右夹臂包括位于自身转动轴线两侧的驱动端及夹持端，左右夹臂的驱动端均设置有滑槽；推杆插入左右夹臂的滑槽中用于通过滑块的往复运动驱动左右夹臂的夹持端的开合；左右夹臂在推杆驱动下独立运动，两者之间不存在现有技术中的啮合关系，在运动过程中，不易磨损，使用寿命长，使用成本低；并且左右夹臂及推杆构成互锁结构，能够提供稳定的夹紧力，避免在瓶体翻转过程中受到震动导致掉瓶。本发明还公开了一种洗瓶流水线。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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